【飞凌 OK113i-C 全志T113-i开发板】GPIO的控制

aleksib

【飞凌 OK113i-C 全志T113-i开发板】GPIO的控制 [复制链接]

 

我的第一个控制：LED点亮

前面搭建完了开发环境了，下面可以尝试别的简单方法，跑一下板载的外部资源，控制一个LED亮灭（通常称电灯实验）是一个比较常见的板载资源测试功能之一。下面来尝试一下控制板子上的下面这颗用户的LED灯。
从图中可以看出，D1这颗LED灯接在了PG11引脚上，通过R1电阻接到VCC电源进行限流，并使用CQA34N00这颗N沟道MOS管进行控制，而控制引脚PG11接了2K的电阻进行上拉。给出厂的板子上电，这颗LED保持常亮。

 

下面通过文件操作的方法控制一下这个LED灯
首先进行一下引脚编号的计算。
根据 #define PIN_NO(port, line) (((port) - 'A') * 0x20 + (line))进行计算
其中 port 为 gpio 端口，line 为该 gpio 对应引脚，((port)-'A')代表 ASCII 码相减。
如这颗LED的引脚 PG11对应的 pin 引脚编号为IN_NO('G',11)=(0x47-0x41)*0x20+11=(71-65)*32+11=107。
也就是说，这颗LED的引脚实际使用编号就为203.
然后登录一下板子的系统，通过如下命令查看文件GPIO，同时也进入到GPIO文件夹中，方便后续测试操作。

 

可以看到已经有了export和unexport

接下去使用
Echo 203 > /sys/class/gpio/export
进行引脚导出命令，就能看到多出了gpio203文件夹

 

进入gpio203文件夹，看看内含文件

 

其中，direction为gpio的输入输出方向配置，value则为输入输出的值了。可以配置前者为输出，后者为1和0分别控制led的亮和灭了。
使用
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio203/direction
将引脚的方向设置为输出，并使用
cat /sys/class/gpio/gpio203/direction
查看上面的设置输出是否成功正确。

 

这时候板载的这颗LED状态就熄灭了，因为默认的value值从哪读取来看应该为0

 

接下去就可以通过写value文件的内容为1和0，分别控制LED灯的亮和灭了。

 

设备树那边也定义了一个T113-i核心板上的板载LED，这颗LED默认也就是作为Linux核心板的“心跳”功能使用的。

在sys/class下面

 

可以发现有一个heartbeat的文件夹，并可以发现其里面的如下的文件

 

其中控制brightness文件内容即可控制这颗LED的亮灭状态了，也就是写1和0分别就可以控制其亮和灭的状态。

 

 

 

还可以从板子设备树的具体文件夹具体文件中的leds中找到对应的引脚定义，可以暗道使用引脚就是PG16，GPIO_ACTIVE_HIGH指定了其点亮的电平为高电平。

 

以上就是通过设备树中的gpio和leds来控制核心板和底板上的led的亮灭状态功能了。

 

 

 

 

 

 

确认可执行文件的权限并更新

 

然后通过sftp，传给开发板的home/my_test路径下，并通过ls命令确认

 

 

执行，输入对应的引脚编号就可以看到翻转三次了

 

其主要实现代码为
输入引脚编号

 

Export引脚到文件

 

设置方向为out

 

翻转三次

 

最后还需要unexport

 

damiaa

感谢分享！