智能车载座椅加热器之蓝牙功能实现

蓝色天使

智能车载座椅加热器之蓝牙功能实现 [复制链接]

 

作品简介

• 智能车载座椅加热器：

 

“1”为蓝牙模块负责采集数据向手机端发送。

“2”NTC温度传感器负责对座椅温度的感知。

“3”STM32Demo 板负责采集温度传感器的数据并转化为温度，将实时温度通过串口经过蓝牙模块上传至手机APP，同时根据温度值控制座椅加热。

“4”座椅加热状态指示，为了更好展现加热过程控制速度。用LED灯来指示方便观察效果。

产品功能：北方冬天室外停车，早上座椅方向盘特别冷，为了提升用户驾驶体验，该系统就是根据用户驾驶习惯（需要用户端设置，服务器端发送，本例只做执行端），获取座椅温度，当座椅温度低于10摄氏度

启动加热功能，当温度接近20℃时候关闭加热。（以上功能根据服务器在用户定点用车前提前三分钟启动执行）待用户驾车时完成预加热功能。

系统框图

 

NTC温度传感器负责感知座椅温度，STM32核心板负责将NTC感知的电阻变化采集成数字量并对数字量的阻值转化为温度，同时将温度值通过蓝牙模块发送给手机APP端。另一方面将温度值转化为加热丝的控制量，根据加热丝的温度控制加热量。NTC作为控制量的输入端感知温度，核心板负责实时采集温度并将温度传给APPD端，同时控制PWM的输出。实现数据采集，数据上报，数据控制三方协同。

各部分功能说明

蓝牙模块数据交互

目前已实现蓝牙模块的数据交互。

该部分核心代码如下：

#include "usart.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart3;

/* USART3 init function */

void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart3.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart3, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart3, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */

  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART3_MspInit 0 */

  /** Initializes the peripherals clocks
  */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART3;
    PeriphClkInit.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* USART3 clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration
    PC10     ------> USART3_TX
    PC11     ------> USART3_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART3_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE();

    /**USART3 GPIO Configuration
    PC10     ------> USART3_TX
    PC11     ------> USART3_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);

  /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART3_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);
    return ch;
}

int fgetc(FILE * f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart3,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);
  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

 

 

Jacktang

代码运行后效果如何

lugl4313820

作品挺不错呀，期待看到楼主的APP，多才多艺的大佬。

极限零

大佬NB啊，如果不考虑成本的话可以试试ESP32，开发简单而且板子会小很多