使用VSCode调试全志R128的C906 RISC-V核心

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使用VSCode调试全志R128的C906 RISC-V核心 [复制链接]

 

# 使用 VSCode 调试 ## 调试 XuanTie C906 核心 ### 准备工具 - T-Head DebugServer（CSkyDebugServer） - 搭建调试服务器   - 下载地址：[T-Head DebugServer](https://xuantie.t-head.cn/community/download?id=4202772147627692032)   - 手册：[T-Head Debugger Server User Guide](https://xuantie.t-head.cn/community/download?id=4170589434888130560)   - 驱动：[cklink_dirvers](https://xuantie.t-head.cn/community/download?id=689487495854817280) - VSCode - 开发&调试   - 下载地址：[VSCode](https://code.visualstudio.com/) ### 配置 SDK 启用调试功能 在对应的C906的 `main.c` 函数最后面加上下列代码，配置 GPIO MUX 为 JTAG ```c writel(0x00f66660, 0x4004a40c); ```  参考手册：  然后编译下载。 ### 安装驱动 连接上CKLink，在设备管理器新增的USB设备上->右键->更新驱动程序->浏览我的电脑以查找驱动程序->浏览对应的驱动然后包括子文件夹->然后下一步即可。  ### 运行配置CSkyDebugServer ``` CSkyDebugServer->setting->Target Setting ```  ``` CSkyDebugServer->setting->Socket Setting ```  ### 启动CSkyDebugServer 确保R128正常运行，CKLink 正常连接，点击红色按钮启动调试  此时如果电脑本地上有编译环境，可以使用 `riscv64-unknown-elf-gdb` 进行调试，假设编译获得的文件路径为 `/lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf`，运行命令如下： ``` riscv64-unknown-elf-gdb -ex 'set arch riscv:rv64' -ex 'file ./lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf' -ex 'set remotetimeout 20' -ex 'target remote 127.0.0.1:3333' ``` 也可以如下操作 ``` riscv64-unknown-elf-gdb ./lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf 控制台界面输入 set remotetimeout 20 target remote :3333 才可以建立连接 ``` ### 配置 VSCode 配置如下 `.vscode/launch.json` 文件 ```json {     // Use IntelliSense to learn about possible attributes.     // Hover to view descriptions of existing attributes.     // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387     "version": "0.2.0",     "configurations": [         {             "name": "(gdb) Launch",             "type": "cppdbg",             "request": "launch",             "program": "${workspaceFolder}/lichee/rtos/build/r128_module_c906/img/rt_system.elf", // 对应板子方案的elf文件             "args": [],             "stopAtEntry": false,             "cwd": "${fileDirname}",             "environment": [],             "externalConsole": false,             "MIMode": "gdb",             "miDebuggerPath": "${workspaceFolder}/lichee/rtos/tools/riscv64-elf-x86_64-20201104/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",             "miDebuggerServerAddress": "localhost:3333", // 端口号，本文电脑的CSkyDebugServer端口3333             "setupCommands": [ // 不能省略否则会报错，报错如下                 {                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",                     "text": "set remotetimeout 20",                     "ignoreFailures": true                 }             ]         }     ] } ``` 省略后的报错： ``` Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': PacketSize=1000;QStartNoAckMode+;qThreadExtraInfo+;qXfer:features:read+ ``` ### 开始调试 点击 VSCode 调试按键，开始调试。 

chejm

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