全志XR806基于http的无线ota功能实验

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全志XR806基于http的无线ota功能实验 [复制链接]

 

XR806不仅硬件功能多，XR806也提供了功能极其丰富的SDK，几天体验下来非常容易上手。常见的功能几乎都有相应的cmd或demo实现，HAL也做得非常全面，非常适合快速开发。这一点超级好评！本文章要实现的无线OTA也基于该SDK。   ## 环境搭建   本实验主机环境为ubuntu，并基于freertos sdk开发，这里不详述，全志在线以及其他文章有很多介绍了。 [https://xr806.docs.aw-ol.com/](https://xr806.docs.aw-ol.com/)   ## 无线OTA简述   OTA全称空中下载技术，及通过网络在线更新软件。当产品发布以后，若能支持网络升级，那将省去不少人力。所以OTA对于物联网产品是十分重要的功能。XR806 SDK中提供了两种升级方式：通过文件系统升级；通过http网络升级。同时也提供了完整的分区备份/校验/加密等功能，使得升级功能不容易被入侵。   ## 无线OTA实验步骤   hello\_demo工程位于project/demo/hello\_demo。该工程虽然只在main.c中打印了"hello world"，看似功能简单。但它其实还支持许多cmd，位于project/demo/hello\_demo/command.c：       ``` static const struct cmd_data g_main_cmds[] = {     #if PRJCONF_NET_EN         { "net",     cmd_net_exec, CMD_DESC("network command") },     #endif         { "mem",     cmd_mem_exec, CMD_DESC("memory command") },         { "heap",    cmd_heap_exec, CMD_DESC("heap use information command") },         { "thread",  cmd_thread_exec, CMD_DESC("thread information command") },         { "upgrade", cmd_upgrade_exec, CMD_DESC("upgrade command") },         { "reboot",  cmd_reboot_exec, CMD_DESC("reboot command") },     #ifdef CONFIG_OTA         { "ota",     cmd_ota_exec, CMD_DESC("over the airtechnology upgrade commands") },     #endif         { "pm",      cmd_pm_exec, CMD_DESC("power management command") },         { "efpg",    cmd_efpg_exec, CMD_DESC("efpg command") },         { "help",    cmd_main_help_exec, CMD_DESC(CMD_HELP_DESC) },     }; ``` 我们需要在menuconfig中使能OTA和NET（默认已经全部支持）。**所以hello\_demo工程默认是支持http网络以及OTA功能，基础条件都具备**，接下来看看该如何使用。   ### 1\. 使用phoenixMC工具编译烧录hello工程   ``` sudo ./phoenixMC -i ../out/xr_system.img ```     烧录完成：          打开串口查看日志：       ``` sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 ```    ### 2\. 修改hello工程，编译生成即将要升级的固件 修改hello.c，将打印修改为“OTA OK!”       ``` int main(void)     {         platform_init();             while (1) {             OS_Sleep(10);             printf("OTA OK! @ %u sec\n", OS_GetTicks());  //修改打印         }         return 0;     } ``` 重新编译       ``` yhz@lab:~/work/misc/xr806_sdk$ make build     yhz@lab:~/work/misc/xr806_sdk$ md5sum out/xr_system.img     6e79ddbdad10928c16a50805c2ca0f1c  out/xr_system.img ``` ### 3\. 使用net cmd命令连接wifi       ``` Set STA mode：       $ net mode sta     <ACK> 200 OK     [net INF] no need to switch wlan mode 0     Enable STA：       $ net sta enable     <ACK> 200 OK     Config SAT：       $ net sta config dmesg-4g 88880000    //wifi名称和密码     <ACK> 200 OK     Connect wifi：       $ net sta connect     <ACK> 200 OK     en1: Trying to associate with 34:ca:81:89:da:fc (SSID='dmesg-4g' freq=2462 MHz)     en1: WPA: Key negotiation completed with 34:ca:81:89:da:fc [PTK=CCMP GTK=CCMP]     en1: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 34:ca:81:89:da:fc completed [id=0 id_str=]     [net INF] msg <wlan connected>     [net INF] netif is link up     [net INF] start DHCP...     WAR drop=1135, fctl=0x00d0.     [net INF] netif (IPv4) is up     [net INF] address: 192.168.10.5     [net INF] gateway: 192.168.10.1     [net INF] netmask: 255.255.255.0     [net INF] msg <network up>     Check：       $ net ifconfig status     <ACK> 200 en1 up, address:192.168.10.5 gateway:192.168.10.1 netmask:255.255.255.0     $ net ping 192.168.10.11     <ACK> 200 OK     PING 192.168.10.11 108 bytes of data.     100 bytes from 192.168.10.11: icmp_seq=1    time=9 ms     100 bytes from 192.168.10.11: icmp_seq=2    time=6 ms     100 bytes from 192.168.10.11: icmp_seq=3    time=14 ms     --- 192.168.10.11 ping statistics ---     3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 3029ms     rtt min/avg/max/mdev = 6/9/14/8 ms ```     至此，wifi配置完成，xr806已成功联网。接下来配置镜像服务器。   ### 4\. 使用apache2搭建http服务器       ``` sudo apt-get update     sudo apt install apache2     sudo ufw app list     sudo ufw allow 'Apache'     sudo systemctl status apache2 ``` 整个搭建过程很简单。apache2的默认文件位置位于/var/www/html/目录下。   给该文件夹增加权限：       ``` sudo chmod 777 -R /var/www/html/ ``` 这样服务器环境就搭建好了，将待OTA的镜像放到/var/www/html/目录下：      ```   yhz@lab:~/work/misc/xr806_sdk$ cp out/xr_system.img /var/www/html/     yhz@lab:~/work/misc/xr806_sdk$     yhz@lab:~/work/misc/xr806_sdk$ md5sum /var/www/html/xr_system.img     6e79ddbdad10928c16a50805c2ca0f1c  /var/www/html/xr_system.img ``` ### 5\. 开始OTA   在第三步中我们已经连接了wifi，此时xr806可以从服务器获取新的镜像。使用ota命令开始升级：       ``` $ ota http http://192.168.10.11/xr_system.img     <ACK> 200 OK     OTA: erase flash...     OTA: start loading image...     Hello world! @ 41063083 sec     OTA: loading image (50 KB)...     OTA: loading image (101 KB)...     OTA: loading image (150 KB)...     OTA: loading image (200 KB)...     OTA: loading image (251 KB)...     OTA: loading image (300 KB)...     OTA: loading image (350 KB)...     OTA: loading image (401 KB)...     OTA: loading image (450 KB)...     OTA: loading image (500 KB)...     OTA: loading image (551 KB)...     OTA: loading image (600 KB)...     OTA: loading image (651 KB)...     OTA: loading image (701 KB)...     OTA: loading image (750 KB)...     OTA: loading image (801 KB)...     OTA: loading image (850 KB)...     OTA: loading image (901 KB)...     OTA: loading image (951 KB)...     OTA: loading image (1000 KB)...     OTA: finish loading image(0x000fab60)     OTA: finish checkinuse default flash chip mJedec 0x0     [FD I]: mode: 0x10, freq: 96000000Hz, drv: 0     [FD I]: jedec: 0x0, suspend_support: 1     mode select:e         wlan information     ===================================================     firmware:     version : R0-XR_C07.08.52.67_ULP_R_02.132 Jan 10 2023 19:14:11-Y02.132     buffer  : 8     driver:     version : XR_V02.06.10     mac address:       in use        : 0c:69:88:39:e6:01       in use        : 0c:69:88:39:e6:02     ====================================================================         wlan mode:a         platform information     ===============================================     XR806 SDK v1.2.2  Oct 24 2023 00:13:09 62800400         heap space [0x216014, 0x24bc00), size 220140                                                                                                                                                                            cpu  clock 160000000 Hz                                                                                                                                                                         HF   clock  40000000 Hz         sdk option:     XIP           : enable     INT LF OSC    : enable     INT LDO       : select     INT LDO / EXT PWR: enable     SIP flash     : enable         mac address:       efuse         : 80:74:84:05:b2:56       in use        : 0c:69:88:39:e6:01     ====================================================================             $     $ OTA OK! @ 10165 sec     $ OTA OK! @ 20165 sec ``` 至此，OTA升级完毕。   感慨一下，xr806的硬件和SDK功能很强大，开发起来真的很快~~~!

wangerxian

感觉这个ota开发起来还是蛮方便的。[:pleased:]

chejm

楼主辛苦了，感谢楼主提供的这么好技术分享，顶起来