【2】系统安装与环境搭建——2023年【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】

章逸峰 · 发表于2023-11-11 11:29

【2】系统安装与环境搭建——2023年【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】 [复制链接]

哈喽啊各位，我在参加2023年【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】

这是第二帖：系统安装与环境搭建；上个月收到了由DigiKey 得捷电子提供的树莓派4B并为他找了一套外壳，安装好以后嘿嘿亮晶晶的还挺好看，之后就要为它装系统啦！

我找了一张铠侠64G的TF卡作为硬盘，我看网上好多都是32G就够用了，但是这里我还是弄个大些的，防止容量焦虑

用电脑刷入Ubuntu20.04的系统，将TF卡插入卡槽，开机就看到了久违的欢迎界面，简单设置一下就进入到了我们的桌面啦，真干净真好看

接下来就是按照网上的教程安装ROS机器人所需的各种环境配置........虽然中间过程有点卡，最后看到熟悉的ros测试的小乌龟，证明这终于是一台拥有ROS的小电脑啦！！！

接下来就要设计硬件啦，底盘结构的设计还是比较有难度的，还有控制电路PCB电路板也是要根据底盘形状设计,继续加油！！！

dcexpert · 发表于2023-11-11 15:27

亚克力外壳比较清爽，散热也不错

chejm · 发表于2023-11-21 18:32

感谢楼主提供的技术分享，先收藏学习再发表个人意见，顶起来

lansebuluo · 发表于2023-11-24 14:38

感谢楼主提供的技术分享，先收藏学习再发表个人意见，顶起来