《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记三 I2C驱动

damiaa

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《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记一 串口驱动

《RT-Thread设备驱动开发指南》读书笔记二 PIN驱动之后

 

RT-Thread的所有设备类都是rt_device派生来的。所以都有相同的继承

I2C设备也是一样。为什么要了解I2C驱动呢，因为很多设备都用到I2C，玩嵌入式不懂 I2C 那没得玩。

 

 

应用层：应用程序代码

 

I2C设备驱动框架 与平台无关 代码在components\drivers\i2c中包含下面两个文件

 

 

I2c_core.c

 

 

i2c_dev.c：

 

 

i2c-bit-ops.c 如果是模拟i2c有这个软件：

 

 

I2C总线设备驱动层与设备相关，也是我们移植需要动手的地方。

 

分硬件I2C驱动 软件I2C驱动 代码位于bsp目录

 

硬件I2C驱动

需要实现

struct rt_i2c_bus_device_ops

{

      rt_size_t (*master_xfer)(struct rt_i2c_bus_device *bus,

      struct rt_i2c_msg msgs[],

      rt_uint32_t num);

      rt_size_t (*slave_xfer)(struct rt_i2c_bus_device *bus,

      struct rt_i2c_msg msgs[],

      rt_uint32_t num);

      rt_err_t (*i2c_bus_control)(struct rt_i2c_bus_device *bus,

      rt_uint32_t,

     rt_uint32_t);

};

 

struct rt_i2c_bus_device

{

      struct rt_device parent;

      const struct rt_i2c_bus_device_ops *ops;

      rt_uint16_t flags;

      struct rt_mutex lock;

      rt_uint32_t timeout;

      rt_uint32_t retries;

      void *priv;

};

然后调用

rt_err_t rt_i2c_bus_device_register(struct rt_i2c_bus_device *bus,const char *bus_name);函数注册

 

软件I2C驱动

需要实现

static const struct rt_i2c_bus_device_ops i2c_bit_bus_ops =

{

      i2c_bit_xfer,

      RT_NULL,

      RT_NULL

};

rt_i2c_bit_add_bus(struct rt_i2c_bus_device *bus,const char *bus_name)注册

 

具体实现就不细说了。可以参照相关代码实验。

 

驱动开发完成后要配置Kconfig

比如在：bsp\xxx\drivers\Kconfig中

      Config BSP_USING_I2C4

        bool “Enable I2C4”

        select RT_USING_I2C

       default y

等

 

验证驱动可以在控制台：

Msh>list_device 命令验证。调用应用程序进一步实验验证。

                                              根据了解的先介绍到这里。谢谢

lugl4313820

经过N次试验，RTT的硬件I2C不是很好用，软件的话又跑不上速度。

freebsder

大蜜蜜老师还需要学习这种级别的东西？

damiaa

freebsder 发表于 2023-9-19 17:16 大蜜蜜老师还需要学习这种级别的东西？

惭愧了。 虽然I2C接触是N年前的事了。但I2C在单片机，arduino，rt-thread，linux等各种操作系统的驱动还是有些区别的。需要比较细致的了解。学习了 学习了！