【瑞萨RA4E1评估板】GPT PWM输出测试

bigbat

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RA4E1芯片的pwm输出非常的有特色，甚至可以输出三项的PWM波形，这个对高级的电机控制非常的有用，RA4E1是M33的核心具有较高主频100 MHz ，本次对使用GPT普通定时器进行测量，使用的是100Mhz的主频。

首先建立项目,PWM_FSP_Project

 

先把Debug改成SWD

 

增加uart设置，将channel设置称9通道，回调函数为user_uart_callback()

 

设置引脚，为aduino接口Uart，

 

增加普通GPT PWM设置。

 

主要设置：

   

打开Pin Output，时钟设置为PCLKD，100Mhz

 

Period为10000，这就是100Mhz的好处，可以精度很高

 

输出设置，占空比这里设置为50%，可以接受小数，软件自动计算，打开输出GTIOCB，

设置引脚

 

生成输出，打开keil

主要函数

/* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer1_ctrl, &g_timer1_cfg);
    
		/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);			
		
    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer1_ctrl, 2500, GPT_IO_PIN_GTIOCB);//
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//
		/* Start the timer. */
    R_GPT_Start(&g_timer1_ctrl);

打开pwm初始化、设置占空比、开始pwm输出

 

占空比50%

 

占空比50%，精度很高。

 

占空比20%

 

jobszheng5

主频越高，PWM波在高频率下的精细度也就越细腻。

好板子，期待楼主更多的试用展示

wangerxian

这好像就不用几行代码就搞定了。

bigbat

wangerxian 发表于 2023-7-30 14:08 这好像就不用几行代码就搞定了。

现在使用配置生成工具是没有多少代码，基本上大厂都有这样的工具，主要是了解参数的配置和库函数的调用。是不是觉得使用汇编的时候有成就感啊