扫地机器人的自动归位是用的什么技术？

wangerxian

扫地机器人的自动归位是用的什么技术？ [复制链接]

 

自动归位需要非常精准，感觉误差不能超过2cm，看了一下网上有人分析，有下面三种技术：

1.基于红外传感器的回充方法
2.基于激光雷达的回充方法
3.基于超声雷达的回充方法

这些传感器的精度可以达到厘米级别吗？想了挺多定位方法，感觉都不好实现。大家有何想法？

led2015

常见的自动归位技术的简要介绍：

1. 基于红外传感器的回充方法：扫地机器人配备红外传感器，通过发射和接收红外信号来进行定位。它能够感知红外信号的强弱和方向，从而确定回充站的位置。红外传感器通常具有一定的精度，但实际精度可能会受到环境影响。

2. 基于激光雷达的回充方法：激光雷达是一种高精度的定位技术，利用激光束扫描环境并测量物体的距离和方向。通过扫地机器人上安装的激光雷达，可以获取非常精准的扫描数据，从而实现精确回充定位。

3. 基于超声雷达的回充方法：超声雷达可以发射超声波并接收回波，通过测量回波的时间来计算物体与扫地机器人的距离。超声雷达通常具备较高的精度，对于近距离的定位需求来说是一种可行的选择。

4. 达到厘米级别的精度不仅依赖于传感器本身的性能，还受到其他因素的影响，例如环境条件、测量距离和目标物体的特性等。

吾妻思萌

机器视觉啊～摄像头捕捉后构建了路径

wangerxian

吾妻思萌 发表于 2023-7-19 07:03 机器视觉啊～摄像头捕捉后构建了路径

这个难度感觉很大。

wangerxian

led2015 发表于 2023-7-18 20:36 常见的自动归位技术的简要介绍： 基于红外传感器的回充方法：扫地机器人配备红外传感器，通过发射 ...

除了红外感觉其他难度还是挺大的。先试试简单的红外吧~

lkh747566933

超审核雷达感觉不靠谱，应该是机器视觉吧，这个最靠谱，还有红外

wangerxian

lkh747566933 发表于 2023-7-19 11:39 超审核雷达感觉不靠谱，应该是机器视觉吧，这个最靠谱，还有红外

现在的扫地机器人技术真是挺厉害的了。都有AI功能了。

chunyang

这里分为两步，一是远距的引导，这一步无需多高的精度。二是近距定位引导，这里的诀窍是双路光束/超声，精度问题就不难解决了。

wangerxian

chunyang 发表于 2023-7-19 19:03 这里分为两步，一是远距的引导，这一步无需多高的精度。二是近距定位引导，这里的诀窍是双路光束/超声，精 ...

双路光束？这个用的是什么传感器？头一次听说。

吾妻思萌

吾妻思萌 发表于 2023-7-19 07:03
机器视觉啊～摄像头捕捉后构建了路径

这个难度感觉很大。

难归难，但是感觉也最靠谱，定位啥的 万一路径中间有个小玩具不就发不了吗？

wangerxian

吾妻思萌 发表于 2023-7-21 07:30 这个难度感觉很大。 [/quote] 难归难，但是感觉也最靠谱，定位啥的 万一路径中间有个小玩具不就发不了 ...

避障咯，哈哈。避障就是拿来这么用的~

chunyang

wangerxian 发表于 2023-7-20 09:16 双路光束？这个用的是什么传感器？头一次听说。

就是常规的光电管，两组构成引导轨。

wangerxian

chunyang 发表于 2023-7-22 16:26 就是常规的光电管，两组构成引导轨。

明白了，到时候尝试尝试