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一粒金砂(中级)

 

探索ROS机器人世界:RPLIDAR的无限潜力 [复制链接]

ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。对于新手或学生党来说,ROS 的学习难度较低,适合入门。对于做产品的公司或者开发者来说,ROS 能够快速做些 Demo进行验证试错,成本低效果好。因此,国内外众多机器人学习者、科研、开发人员都通过ROS系统搭建机器人。 image-20230718163955-1.png  

这款TARKBOT ROS机器人搭载了思岚科技的RPLIDAR A1雷达。

image-20230718163955-2.png  

RPLIDAR A1激光雷达的应用,让ROS机器人可以探测周围物体的形状和环境,结合SLAM算法和视觉传感器,帮助ROS机器人实现激光雷达SLAM地图构建,帮助后续定位导航、避障 。

 

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▲ROS机器人使用激光雷达建图

除了用于建图和导航,TAKABOT搭载的RPLIDAR A1还能够实现ROS机器人的物体跟随功能。通过激光雷达获取物体的位置和距离信息,结合机器视觉算法提取物体的特征,例如宽度和高度等信息,从而实现机器人对物体的准确跟随。

image-20230718163955-4.png   

▲ 利用雷达实现跟随功能

 

RPLIDAR和ROS机器人的结合,为机器人开发者带来了全新的尝试,它在机器人感知和控制方面的优异性能,以及与ROS的紧密集成,使得机器人能够更加智能、高效地与环境交互。思岚也将一直与ROS生态联手,助力更好的产业发展。

 

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整个机器人满身布满雷达,雷达电磁波会不会互相干扰  详情 回复 发表于 2023-7-24 11:03
 
 

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激光雷达SLAM地图构建,我感觉好牛。。。SLAM算法是开源的吗?

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  1. 价格低廉:RPLIDAR A1激光雷达具有相对较低的价格,适合广泛的应用领域。这降低了机器人研发和应用部署的成本,使更多的开发者和用户能够使用激光雷达技术。

  2. 高性能:尽管价格低廉,但RPLIDAR A1激光雷达在性能方面并未妥协。它具有高达6米的测量范围以及1800次/秒的高转速采样,能够提供精确的环境感知数据。

  3. 易于集成:RPLIDAR A1激光雷达采用ROS驱动,与ROS机器人系统无缝集成。ROS提供了强大的开发和调试工具,使开发者可以更轻松地使用激光雷达进行环境感知和导航。

  4. 开放性和可定制性:RPLIDAR A1激光雷达的设计是开放的,用户可以自定义和扩展其功能以适应不同的应用场景。开发者可以基于该激光雷达进行二次开发,并结合机器人系统的其他传感器和算法进行更高级的应用。

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一粒金砂(初级)

 
整个机器人满身布满雷达,雷达电磁波会不会互相干扰
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