【新定义TBK-RD8T3x 触摸滑条和按键评估板】四、触摸滑块控制舵机

小火苗

【新定义TBK-RD8T3x 触摸滑条和按键评估板】四、触摸滑块控制舵机 [复制链接]

 

1. PWM脉冲输出

1.1 个人先做的代码移植，刚开始看代码看的有点蒙，正常理解就是PWM00-PWM07，那PWM20和PWM21是什么呢？其实新定义芯片PWM输出与传统的8051有较大的的区别。顾还是要老实的去找芯片手册。程序关键代码如下所示：

 

1.2  STC芯片，拿STC15W1K举例，其芯片具有8个PWM脉冲输出口，如图所示：

 

 

如图所示，STC的芯片就没有PWM20，PWM21这样的功能。

1.3 新定义芯片手册中，PWM脉冲介绍（详情参考新定义RD8T37用户手册）

 

 

如图所示，RD8T37芯片系里提供了14路PWM接口，除了传统使用的PWM00~PWM07，还有6路成对出现的PWM输出引脚。

1.4 综上检束，RD8T37芯片的PWM脉冲输出关键点如下所示：

1）初始化，第一部分是设置PWM00~PWM07端口的初始化相关寄存器的配置，第二部分是成对出现的PWM20PWM21端口的初始化设置，还有第三部分，第四部分和第二部分一样。

 

2）PWM故障检测

 

 

3. 中断服务函数

 

4. PWM脉冲调频或者调脉宽，直接操作寄存器即可。。。

 

2. 舵机介绍

在此使用的是水鬼X80舵机，挺好的一个舵机。

 

 

 

3. 视频演示

PWM

 

4. 代码上传
5. 新定义TBK-RD8T3xPWM.rar (16.84 MB, 下载次数: 3)
   2023-7-6 20:05 上传

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小火苗

PWM

PWM.mp4 (7.04 MB, 下载次数: 1)

2023-7-6 20:07 上传

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eew_cIDk5W

代码不是相应功能的？

 

小火苗

eew_cIDk5W 发表于 2023-9-10 11:00 代码不是相应功能的？  

是控制舵机的程序 不是控制无刷电机的

 

freebsder

新定义这个片子是51核？

小火苗

freebsder 发表于 2023-9-21 20:09 新定义这个片子是51核？

应该是增强51核哈哈哈

freebsder

小火苗 发表于 2023-9-22 20:16 应该是增强51核哈哈哈

现在还有新做51核的？优势呢？