【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设

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### 蜂鸣器驱动
---

蜂鸣器的驱动与LED驱动类似，只需要一个IO口就可进行控制，可以使用PWM的方式去控制蜂鸣器发声的频率和占空比。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_704362" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=704362&handlekey=savephoto_704362">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

如果使用PWM的方式去控制蜂鸣器，需要使用PWM硬件模块，详细介绍如下：

> RP2040有 8 个独立通道，每个通道有 2 个输出，总共 16 个 PWM 通道，时钟频率可以从 7Hz 到 125Mhz。

> 使用 machine.PWM类：

> from machine import Pin, PWM
> 
pwm0 = PWM(Pin(0))  # create PWM object from a pin
pwm0.freq()     # get current frequency
pwm0.freq(1000)   # set frequency
pwm0.duty_u16()   # get current duty cycle, range 0-65535
pwm0.duty_u16(200)  # set duty cycle, range 0-65535
pwm0.deinit()   # turn off PWM on the pin

完整测试程序：

```python
from machine import Pin,PWM
import time

if __name__ == '__main__':
  led = Pin("LED", Pin.OUT)# led on board
  buzzer = PWM(Pin(16))
  
  buzzer.freq(3000)
  buzzer.duty_u16(1000)

while True:
  led.off()
  time.sleep(1)  # sleep 1s
  led.on()
  time.sleep(1)  # sleep 1s
  
  print('running...')

```

### UART驱动
---
RP2040有2个UART可用，UART0和UART1.

UART0 可以映射到 GPIO 0/1、12/13 和 16/17，UART1 可以映射到 GPIO 4/5 和 8/9。

uart的的使用需要导入UART模块。

使用方法：

>from machine import UART, Pin
uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))
uart1.write('hello')# write 5 bytes
uart1.read(5)   # read up to 5 bytes

如下uart测试例程，使用uart0接收uart消息，如果接收到的消息中包含'on'字符串，则点亮板载led，如果包含'off'字符串，则熄灭板载led。其它则uart发送'invalid command'。

```python
from machine import UART, Pin
import time

if __name__ == '__main__':
  led = Pin("LED", Pin.OUT)
  uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

while True:
  if uart0.any() > 0:
    strmsg = uart0.read()
    print(strmsg)
    
    if 'on' in strmsg:
      led.on()
      uart0.write("led on\n")
    elif 'off' in strmsg:
      led.off()
      uart0.write("led off\n")
    else:
      uart0.write("invalid command\n")

```

[https://training.eeworld.com.cn/course/67993/learn?preview=1#lesson/36818](https://training.eeworld.com.cn/course/67993/learn?preview=1#lesson/36818)

### OLED驱动
---

OLED驱动可以直接使用SSD1306开源驱动库，使用起来非常简单方便，github链接：

https://github.com/AntonVanke/MicroPython-uFont

具体的使用方法可以参考仓库的readme说明，支持中英文显示和不同的字体的显示。

使用时需要用到3个文件，如下：
1、ssd1306.py：ssd1306的驱动源文件
2、ufont.py:字体处理源文件
3、unifont-xxx.bmf:字体文件

如下oled测试例程显示中英文和特殊字符：

```python
"""
演示硬件:
  SSD1306(OLED 128*64 IIC)
  RP2040 Pico W
所需文件:
  ufont.py
  unifont-14-12917-16.v3.bmf
  ssd1306.py
链接引脚:
  SCL = 9
  SDA = 8
使用字体: unifont-14-12917-16.v3.bmf
"""
import time

from machine import I2C, Pin

import ufont
import ssd1306

def wait(info, _t=5):
  print(info)
  time.sleep(_t)

if __name__ == '__main__':
  buzzer = Pin(16, Pin.OUT)# Buzzer
  led = Pin("LED", Pin.OUT)# led on board
  
  # 请修改为对应 FootPrint
  i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq = 400000)
  display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# 载入字体
  # 使用字体制作工具：https://github.com/AntonVanke/MicroPython_BitMap_Tools
  font = ufont.BMFont("unifont-14-12917-16.v3.bmf")

font.text(display, "你好\nHello\n℃", 0, 0, font_size=16, show=True, clear=True)

while True:
  led.off()
  # buzzer.value(0)
  time.sleep(1)  # sleep 1s
  led.on()
  # buzzer.value(1)
  time.sleep(1)  # sleep 1s

```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_704367" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=704367&handlekey=savephoto_704367">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

Jacktang

16 个 PWM 通道，时钟频率可以从 7Hz 到 125Mhz自由挺多，PWM通道挺多

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