【雅特力AT-START-F435】开箱-资料-Keil&VisualGDB工程模板

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【雅特力AT-START-F435】开箱-资料-Keil&VisualGDB工程模板 [复制链接]

​​​测评处女作，哈哈哈哈哈哈哈。这次收到了雅特力AT-START-F435板卡，感谢eeworld和雅特力提供的测评测试机会。

开箱

整体版型和STM32 Nucleo-144类似，做工很好。

带有一个板载调试器AT-Link（使用AT32F403的CMSIS-DAP）、两个USB OTG的接口、一个USB OTG HOST接口，一个用户按键，三个用户的LED，一个QSPI的FLASH，Arduino的排针，下面的图是F437，多了一个网口。GND还贴心的给了一个测试环，方便测试。美中不足的就是没有使用先进的Type-C接口，还需要找到Micro-USB数据线才能调试。

插上Micro-USB数据线后，三个用户指示灯LED1、LED2、LED3依次呼吸闪烁，板子没坏，开箱成功。

资料

2020年缺芯严重的时候，正在做的一些项目用不起STM32，考虑国产替代。当时最令人头疼的就是国产IC的生态极差，有完整资料的芯片少之又少，所以迟迟不敢换用国产芯片。趁着这次机会学习一下现在的国产芯片的资料。

首先来到雅特力的官网

雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)

可以看到资料很全面：

选型手册、替换对照表、数据手册、参考手册、开发板评估资料、库文件、IDE、调试工具、入门指南、勘误手册。

然后再来看下我拿到的AT32F435芯片的资源：

内核：Cortex-M4、288MHz、FPU。

存储：最大512K字节SRAM、4096K字节flash、支持安全存储、支持QSPI扩展RAM或FLASH、支持XMC扩展存储（类似于STM32的FMC）。

模拟：3个12位ADC，采样率5.33M，24通道、可16位过采样；2个12位DAC。

定时器：2个32位定时器、13个16位定时器（含3个高级定时器）、2个看门狗、1个Systick；

通信：3个I2C、4个串口（TX、RX可互换）、4个SPI、2个CAN、两个OTG

可以看到该芯片的模拟外设、定时器、通信资源丰富，非常适合作为电机驱动MCU。

工程模板

官网提供的BSP固件库中含了多种IDE的模板工程，目前嵌入式最常用的开发环境是Keil，但是Keil的编辑器界面不太舒服，因此使用了VisualStudio+VisualGDB插件，实现嵌入式编程，底层编译器还可以使用Keil的ARMCC和ARMClang。

（1）Keil工程模板建立

在AT32F435_437_Firmware_Library_V2.1.2\project\at_start_f435\templates文件目录下找到Keil的工程模板

添加外设驱动和内核相关的库文件AT32F435_437_Firmware_Library_V2.1.2\libraries

添加板级支持包文件AT32F435_437_Firmware_Library_V2.1.2\project\at32f435_437_board，添加至工程目录bsp文件夹下。

最后的工程结构如下图所示：

打开工程后重新添加源文件

编译后，检查报错信息，发现找不到头文件路径

重新更新头文件路径

更新后重新编译，编译通过

准备调试，修改调试器信息，可以看到AT-Link其实是个CMSIS-DAP。

进入调试，成功

（2）VisualGDB工程搭建

进入嵌入式工程模板

导入建立好的AT32的Keil工程

选择芯片型号AT32F435ZMT7

VisualGDB的调试方式可以选择OpenOCD，使用CMSIS-DAP，而AT-Link就是CMSIS-DAP。最初考虑用AT-Link进行调试，但是VisualGDB的OpenOCD不支持AT-Link，因此使用JLink进行调试。

当然还需要在Jlink驱动中添加AT32芯片，使用Segger_AT32MCU_AddOn，即可使用Jlink调试AT32F435芯片。（Keil中使用JLink调试AT32，也需要此软件，更改Keil目录下的Jlink驱动文件即可）。

建立工程后，编译，通过！

调试一下试试！成功！

最后是实验图和视频附上

飞书20230530-211408

 

nmg

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lugl4313820

这款板子非常好，可惜我没有时间学习。感谢分享！