【得捷电子Follow me第1期】+ 熟悉micropython的基本语法

lingxin_yuhe · 最新更新于2023-08-12 17:27

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本帖最后由 lingxin_yuhe 于 2023-5-30 13:43 编辑

视频1

视频2

视频2：micropython-firmware-pico-w-290622.uf2固件及如下代码效果。

# 在这里写上你的代码 :-)blink led
from machine import Pin, Timer

led = Pin("LED", Pin.OUT)
tim = Timer()
def tick(timer):
    global led
    led.toggle()

tim.init(freq=2.5, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)

通过Raspberry Pi Pico w开发板，熟悉固件下载、Mu Editor软件的基本使用方法、micropython的基本语法

搭配器件：Raspberry Pi Pico w开发板

一、熟悉MicroPython

MicroPython是Python3语言的精简实现，包括Python标准库的一小部分，经过优化后可在微控制器和受限环境中运行。个人理解此语言在python的精简优化后可在微控制器上运行的python。

官网中提到，MicroPthon充满了高级功能，例如交互提示、任意精度整数、生成器、异常处理等，它足够紧凑，256K的代码空间和16K的RAM即可运行。

MicroPython的目标是尽可能与普通Python兼容，让您轻松地将代码从桌面传输到微控制器或嵌入式系统中。

二、熟悉Raspberry Pi Pico w开发板

先到官网看数据手册，Raspberry的Datasheets好多，说明产品多，找到Raspberry-pi-pico相关手册，如图1所示，找到与Pico W相关的文档进行阅读，了解基本功能和工具软件等。

图1

打开pico-w-datasheet.pdf，总共有三章讲这个开发板（Raspberry Pi Pico w），它是基于Rashberry Pi RP2040这颗处理器的开发板，如图2所示，这个是手册上的，后面拍真实手里的板子。

图2

我手里的板子真是写照，如图3所示。

图3

这款开发板的主要功能如下：

RP2040微控制器带2MB闪存
Micro-USB B端口可供电和数据传输（以及烧录程序）
40引脚，21*51 DIP设计，1mm板厚，带过孔和邮票孔

引出26个多功能3.3V 通用GPIO

23个数字GPIO，3个支持ADC功能的GPIO

可连接外部模块

3线串行调试（SWD）接口
简单高效电源供电架构

可micro-USB供电，可外接电源或者电池供电

高质量、低功耗、高可用性
全面的SDK、软件示例和文档

RP2040微控制器的主要性能如下：

双核cortex M0+高达133MHz（片上PLL可灵活陪着主频）
256KB片上内存，内部6个独立的RAM块，在总线中心进行交换，可让内核和DMA并行而无冲突
通过专用的QSPI总线可以支持最高16MB的片外FLASH存储器
DMA控制器
具有插值器和整数除法器
30个GPIO，其中4个可用于模拟输入
2个UART，2个SPI和2个I2C控制器
16个PWM通道
1个USB1.1控制器和PHY，支持Host和Device
8个树莓派可编程I/O状态机
USB存储启动模式并支持UF2，可通过拖拽进行编程
7*7 56管脚 QFN封装

开发板引脚功能图，如图4所示，根据功能可进行灵活设置。

图4

图5

三、Raspberry Pi Pico Python

RP2040微控制器的MicroPython开发环境。将micropython的固件放入设备内，就可进行micropython的开发了。可查看六、连接开发板点灯，我在文档中心下载的文件如下图6所示。

图6

四、Mu Editor

Mu的起源可自行查看，我查了一下，是一位对Python感兴趣的音乐老师与树莓派基金会教育总监合作开发的。

从官网下载对应的Mu版本安装。如图6所示，安装Windows版本的Mu。

图6

下载完成如图7所示。点击图6中Windows Installer下的Instructions，进入安装步骤说明界面，根据安装说明进行安装。

图7

Step 1——下载安装包
Step 2——运行安装包

Windows10安装时，如果有杀毒软件，需要按照安装说明中进行安装。我的电脑关闭了杀毒，直接双击安装包出现如图8所示，选中同意协议。

图8

Step3——安装进行中

图9

Step4——安装完成

图10

Step5——启动菜单

图11

五、Mu启动运行

运行Mu Editor，如图12所示。首次运行会花费一些时间下载一些需要的环境。

图12

运行完成后有个提示，有些问题，但目前看不出什么原因，先贴图13。

图13

然后需要选中模式，如图14所示。我先选择RP2040，后面有问题再调整。

图14

然后就进入了编辑器内，如图15所示。

图15

六、连接开发板点灯

找一根microUSB数据线，连接开发板USB口，电脑设备管理中出现RP2 Boot设备，电脑中出现G盘，查看文件内容如下图16所示。

图16

后查资料，如板内没有程序，插上USB就会枚举如上图所示，那接下来将最新固件拖入设备内。

将blink_picow.uf2拖入盘内，自动重启后，LED闪烁，如视频1所示。

将micropython-firmware-pico-w-290622.uf2拖入盘内（插电时按住BOOTSET按键），自动重启，打开Mu软件，如图所示，编写LED闪烁脚本，如图17所示，运行即可看到视频2所示。

图17

七、总结

第一次接触树莓派，一直以来只是听大家说树莓派，这次操作中将Pico w开发板及相关软件Mu，还有micropython进行简单的了解，并进行逐步操作，最后运行后程序，掉电后没保持，也就是说我的模式有可能有问题，今晚看老师的直播拨云见月，期待。补充：功能方面翻译不全，如有错误，请各位大神进行指正。

Jacktang

个人理解此语言在python的精简优化后可在微控制器上运行的python，理解正确

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