FreeRTOS （1）简单线程&消息队列

xutong

FreeRTOS （1）简单线程&消息队列 [复制链接]

FreeRTOS （1）简单线程&消息队列

因为工作需后续可能要用上那啥，趁现在赶紧学起来。

搞个LED线程：

//LED 任务 句柄，可以用来删除任务之类 TaskHandle_t Tled; // 任务Function 不能有返回值 void vTaskLed1(void *pvParameters) { /* 任务都是一个无限，不能返回 */ while(1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET); /* 阻塞延时，单位ms */ vTaskDelay( 500 ); HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET); vTaskDelay( 500 ); } } //第一个参数是function的名字，第二个参数是备注，第三个参数是堆栈大小， // 第4个参数是引用pvParameters，第5个参数是优先级 第6个参数是任务句柄 xTaskCreate(vTaskLed1,"Green led",512,NULL,1,&Tled); // 直接运行结果是闪灯

其他创建线程也是同样的道理。

任务之间消息传递需要消息队列

整一个任务发，整一个任务收。

// 消息队列 句柄 QueueHandle_t xQueue; //创建消息队列 ，消息队列长度为10，每个消息的大小用byte表示 xQueue = xQueueCreate( 10, sizeof( char ) ); // 任务Function 不能有返回值 void vTaskLed1(void *pvParameters) { int32_t i=0; /* 任务都是一个无限，不能返回 */ while(1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET); /* 阻塞延时，单位ms */ vTaskDelay( 500 ); HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET); vTaskDelay( 500 ); //1s发送一次i i++; //发送消息，消息内容是i，如果消息队列满了等0 ticks 继续发送 xQueueSendToBack( xQueue, &i, 0 ); } } void vTaskLed2(void *pvParameters) { int32_t lReceivedValue=0; const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS( 100 ); while(1) { vTaskDelay( 500 ); // 接收消息队列 接收值存在1RecivedValue里面，如果消息队列空了，等待x 个ticks xQueueReceive( xQueue, &lReceivedValue, xTicksToWait ); //判断接收值是啥 if(lReceivedValue>=200) { HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port,LED_RED_Pin,GPIO_PIN_SET); } } }

效果是，LED闪，闪了一会后另外一个灯灭。

实物图1

参考文档：

FreeRTOS Reference manual

Mastering the FreeRTOS

火辣西米秀

 

先马住楼主的FreeRTOS （1）简单线程&消息队列

应该还有FreeRTOS （2）

damiaa

感谢分享消息队列在线程间或中断到线程间安全传递消息很好用。

xutong

火辣西米秀 发表于 2023-5-27 08:42   先马住楼主的FreeRTOS （1）简单线程&消息队列 应该还有FreeRTOS （2）

慢慢整

xutong

damiaa 发表于 2023-5-29 11:04 感谢分享消息队列在线程间或中断到线程间安全传递消息很好用。

刚开始整，也不知道对不对

freebsder

谢谢分享，期待后续！

starcat123

这是ST哪块板子，感觉芯片挺高配的

之前学习过程中，怀疑FreeRTOS有些功能若资源低了跑不起来

xutong

starcat123 发表于 2023-6-3 15:35 这是ST哪块板子，感觉芯片挺高配的 之前学习过程中，怀疑FreeRTOS有些功能若资源低了跑不起来

723zg

starcat123

xutong 发表于 2023-6-5 10:04 723zg

STM32H723ZG

High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 1 MByte Flash, 564 KB RAM, 550 MHz CPU, L1 cache, external memory interface, subset of peripherals

 

这就是所谓的“一级缓存”吗？

xutong

starcat123 发表于 2023-6-5 17:41 STM32H723ZG High-performance and DSP with DP-FPU, Arm Cortex-M7 MCU with 1 MByte Flash, 564 KB ...

对，是一级缓存