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一粒金砂(初级)
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最近在复现一篇论文DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.211725,但怎么都搞不出来,位置环加个增益的三闭环已经跑出来了,但按照论文参数跑的位置环滑模控制感觉完全跑不出来,有大佬们可以看下不,就这篇论文,先不谈变参数滑模控制,它的滑模控制参数我都跑不出来,它的位置环滑模控制器设置如下,其中
c=242;
epsilon=1.8;
q=0.015;
而电机的参数则是
Udc=24;
R = 0.063;
Ld = 75e-6;
Lq = 75e-6;
Pn = 5;
flux = 0.003;
B=0;
J=1.86e-5;
版主
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吾妻思萌 发表于 2023-5-10 17:11 matlab吗?
是的
吾妻思萌 发表于 2023-5-10 17:11 matlab吗? 是的
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吾妻思萌 发表于 2023-5-11 12:36 是的 [/quote] 如果要代做,我可以帮忙联系人给你做
都留一手
一粒金砂(高级)
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