#电机驱动拆解专场#拆一个步进电机驱动模块

ddllxxrr

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前些日子从万能的淘宝买了个模块。

其特点如下：

能驱动高达4个A的步进电机。且价格便宜。买这个模块我的主要目地是驱动大电流的步进电机。

大电流大扭距干大事。小电流小扭距小用途。

还有细分我觉得是个不错的选择。

一、拆掉外壳的两个螺丝

二、拿掉外壳

三、分离电路板后的铝壳，可以看到散热片就贴在上边

五、电路板的正面

六、电路板的反面

反面可以看到芯片为日本的S109AFTG

其性能从网上找到：

B67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器。内置时钟
解码器。本驱动器采用BiCD工艺制作，额定值为50 V/4.0 A。特点
BiCD工艺集成式单片IC。
    CLOCK-in控制双极步进电机驱动器
能够控制1台双极步进电机。
由PWM控制的恒流驱动。
允许全步，半步，四分之一，1/8，1/16，1/32步运行。
低导通电阻（高 + 低侧=0.49Ω(典型值)）MOSFET输出级。
高效率电机电流控制机构（高级动态混合衰减）
高电压与电流（有关规格请参阅最大绝对额定值与工作范围）。
错误检测(TSD/ISD)信号输出功能
内置错误检测电路(热关断(TSD)，过电流关断 (ISD) ，以及上电复位(POR))  重量0.21g(典型值)
内置VCC调节器供内部电路使用。
可通过外电阻与电容自定义电机的斩波频率。
多封装产品线
TB67S109AFTG: P-WQFN48-0707-0.50-003
TB67S109AFNG: HTSSOP48-P-300-0.50
注）在使用期间，请注意温度条件。

 

正面的三个光耦为，PC817和6N137。6N137为快速光耦。

最让我感到神奇的是用到了NE555，见正面8脚芯片。

为什么不直接用晶振呢？就是用来变PWM周期么。

 

PCB方面我觉得可取之处是芯片后的开窗，这可以增加散热面积。

 

到这里芯片就拆完了。我觉得简单驱动力强。相比之下某些模块，用DSP来驱动，用的

用STM32来驱动。我觉得都被时代所淘汰。除非是国营大厂。家大业大浪费点没啥。

八方会

楼主说的没错 通俗易懂

lugl4313820

这么说来，这个厂家还是挺利害的，可以把价格拉下来吧。

ddllxxrr

lugl4313820 发表于 2023-5-4 11:03 这么说来，这个厂家还是挺利害的，可以把价格拉下来吧。

恩，反正淘宝是最便宜的，同类产品

fxyc87

NE555是用来延时的，拨码开关有个选项，就是停止发脉冲时，电机半流功能，好多驱动器都有这个选项，这个能省电。

lugl4313820

fxyc87 发表于 2023-5-5 08:56 NE555是用来延时的，拨码开关有个选项，就是停止发脉冲时，电机半流功能，好多驱动器都有这个选项，这个能 ...

专业解说！分析到位呀！

ddllxxrr

fxyc87 发表于 2023-5-5 08:56 NE555是用来延时的，拨码开关有个选项，就是停止发脉冲时，电机半流功能，好多驱动器都有这个选项，这个能 ...

比较专业啊，我怎么就没想到是半流功能，我接触过同类芯片确实有半流功能。

lkh747566933

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