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三角测量
1.范围将用户放在锥体的球面上。
2.与第二个范围相交将用户限制为圆弧。
3.第三个范围将用户限制为2个点中的1个。
哪一点是由“理智”决定的——1分明显错误。GDOPimage.png精度的几何衰减取决于用户卫星的几何形状
TDOP，HDOP，VDOP
DGPS
一个位置的误差类似于周围误差中的误差。
通过数据链路从参考站向移动站广播校正。
WAAS/EGNOS/MTSAT
25个地面参考站遍布美国。
主地面站广播对地球静止卫星的修正。
LAAS
类似于 WAAS
机场附近的地面参考站
与飞机的视线 VHF 无线电链路
可以用伪卫星增强
GLONASS
位于 64.8o 的 3 个轨道平面中的 24 个卫星星座（目前有 8 个处于活动状态）
卫星轨道倾角更高
更高纬度地区的可用性更高（例如瑞典和极地地区）
民用精度更高（SA 之前）
一些设备使用GLONASS 和 GPS 一起
伽利略
30个卫星星座
27个运行+3个备用
3个56°倾角的MEO轨道平面
计划到2008年启用
安全关键系统
服务质量保证
商业模式待定
用户服务
搜索和救援功能
UWB
声明 - “具有精确测距和定位能力的通信”
传输短的离散脉冲而不是将代码调制到载波信号上
脉冲持续约 1-2 ns
区分相隔 1-2 英尺的脉冲
UWB避免
测距精度下降
深褪色
问题与讨论
重温 UWB (1)
非正弦波 – 每秒数百万个脉冲
时间编码以产生类噪声
信道化
抗干扰
平滑频谱
脉冲极性调制
重访 UWB (2)
通过代码的相移精确测量飞行时间
接收器锁定到发射器的编码序列，精度<100ps
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提升卡
变色卡
千斤顶
