【得捷电子Follow me第1期】任务4：实现定位功能

dql2016

【得捷电子Follow me第1期】任务4：实现定位功能 [复制链接]

 

掌握GNSS模块用法，实现定位功能。
建议搭配器件：Raspberry Pi Pico w开发板、GROVE - GPS扩展板

使用开源库

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测试

from machine import Pin
import time
from micropyGPS import MicropyGPS
from machine import UART

com = UART(0,baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) 
my_gps = MicropyGPS(8)
my_gps.local_offset

def get_GPS_values():    
    global gps_values,rtc
    time.sleep_ms(800)
    cc = com.readline()
    for x in cc:
        my_gps.update(chr(x))
    gps_values = str(my_gps.latitude[0] + (my_gps.latitude[1] / 60)) + ',' + str(my_gps.longitude[0] + (my_gps.longitude[1] / 60))
    date = my_gps.date
    timestamp = my_gps.timestamp
    hour = timestamp[0]
    rtc = str(int(timestamp[0]))+":"+str(int(timestamp[1]))+":"+str(int(timestamp[2])) 
    return gps_values,rtc

while True:
    get_GPS_values()
    time.sleep(1)
    print("sta:" + str(my_gps.satellites_in_use))
    print(gps_values)
    print("rtc:" + str(rtc))

效果

lugl4313820

大佬好久没有出山了呀，看来是要放大招了呀！

秦天qintian0303

这个活动谁出模板教啊？    

wangerxian

定位精度怎么样？搜星速度快吗？

dql2016

wangerxian 发表于 2023-4-12 14:36 定位精度怎么样？搜星速度快吗？

速度挺快的，室内测试的

dql2016

lugl4313820 发表于 2023-4-12 12:26 大佬好久没有出山了呀，看来是要放大招了呀！

dql2016

秦天qintian0303 发表于 2023-4-12 13:15 这个活动谁出模板教啊？    

自己摸索吧

wangerxian

dql2016 发表于 2023-4-12 17:08 速度挺快的，室内测试的

室内测试GPS吗？室内应该基本没信号才对。

秦天qintian0303

dql2016 发表于 2023-4-12 17:09 自己摸索吧

这个活动不是说是跟着学吗？只提供题目啊  

dql2016

wangerxian 发表于 2023-4-12 17:58 室内测试GPS吗？室内应该基本没信号才对。

窗户边上