GPIO 与 40-pin
Raspberry Pi GPIO与40-pin 对应
任何GPIO引脚都可以在软件中指定为输入或输出,适用广泛用途。
::: warning
GPIO 引脚的编号不按数字顺序排列;板上存在 GPIO 引脚 0 和 1(物理引脚 27 和 28),但保留用于高级用途(见下文)。
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Voltages
两个5V引脚、两个3.3V引脚,以及一些不可配置的接地引脚(0V)。意味着输出设置为3.3V,输入为3.3V容差
Outputs
GPIO作为输出,可以设为高(3.3V) 或者低(0V).
Inputs
GPIO作为输入,可以读取为高(3.3V) 或者低(0V)。使用上拉或下拉电阻器可以更轻松地实现。GPIO2 和 GPIO3 固定上拉电阻,其他引脚可以在软件中配置。
More
除了简单的输入和输出设备,GPIO引脚还可以用于各种替代功能,有些可用于所有引脚,有些可用于特定引脚。
GPIO pinout
可以在终端窗口,运行 pinout 查看参考信息。这工具又 GPIO Zero Python库提供,Raspberry Pi os 默认已经安装。
有关 GPIO 引脚高级功能的更多详细信息,参考.
Permissions
为了能使用GPIO端口,你需要将用户加到 gpio 组。 pi 用户默认是在gpio组中,其他用户需要自己加入。
sudo usermod -a -G gpio <username>
GPIO in Python
GPIO Zero 可以很方便使用python控制GPIO,文档参考.
LED
使用GPIO17 控制led,示例:
-
from gpiozero import LED
-
from time import sleep
- led = LED(17)
- whileTrue:
-
led.on()
-
sleep(1)
-
led.off()
-
sleep(1)
使用 python file 运行示例,Led将反复闪烁和熄灭。
LED 函数包括: on(), off(), toggle(), and blink().
BUTTON
使用GPIO2 读取按键状态,示例:
-
from gpiozero import Button
-
from time import sleep
- button = Button(2)
- whileTrue:
-
if button.is_pressed:
-
print("Pressed")
-
else:
-
print("Released")
-
sleep(1)
按钮功能包括
属性: is_pressed 、 is_held
回调函数: when_pressed 、 when_released 、 when_held
方法:wait_for_press 、wait_for_release
BUTTON + LED
按钮和LED组合使用:
-
from gpiozero import LED, Button
- led = LED(17)
-
button = Button(2)
- whileTrue:
-
if button.is_pressed:
-
led.on()
-
else:
-
led.off()
或者:
-
from gpiozero import LED, Button
- led = LED(17)
-
button = Button(2)
- whileTrue:
-
button.wait_for_press()
-
led.on()
-
button.wait_for_release()
-
led.off()
or:
-
from gpiozero import LED, Button
- led = LED(17)
-
button = Button(2)
- button.when_pressed = led.on
-
button.when_released = led.off
深入
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