Zynq学习笔记 (1)矿板小试FPGA开发流程
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Xilinx Zynq系列是带有ARM Cortex-A系列CPU核的FPGA. 前几年流落到二手市场上的“矿板”就以Zynq 7010为核心，可以说是最廉价的Zynq实验平台了。淘个这样的板子，再另外找个Xilinx的JTAG就可以玩FPGA和ARM Linux. 因为玩的人多，网上有资料，还有别人做过的扩展板可以参考。本坛大佬们早就玩过了。我三年前就买了一块，但一直是闲置状态，直到现在才想来搞搞。
这块EBAZ4025板子接上12V电源就可以工作了，有RJ45网口，板子上有焊盘可以自己焊上TF卡座、UART接口、JTAG口，就相当于一个完整的ARM Linux板子（板载DDR3 SDRAM 256MB，NAND Flash 128MB），还有若干FPGA I/O引出来到双列排针座，方便自己分配用途。
EBAZ4025通电以后上面的Linux就启动了，通过UART连接可以看到uboot和Linux输出的信息。我是要把它作为FPGA开发来用的，所以先直接焊上JTAG排针连接调试器，电脑软件可以识别到JTAG 扫描链上有两个设备，一个是FPGA，一个是ARM CPU.
Zynq的内部分为两个系统，一个叫PS，就是ARM CPU以及外设，包括DDR内存控制器、DMA等等这些ARM运行依赖的部件；另一个系统叫PL，就相当于传统的FPGA. 这两部分之间有很多种方式可以通信，就可以比结合FPGA和ARM的各自优点来处理复杂的任务了。
Zynq 7000系列的IO引脚也分为PS和PL各自管理的的，PS部分引脚有固定的用途，和开发FPGA时写引脚约束不同。根据矿板的电路图了解到，两个LED是连接到PL部分的，而UART直接接的是PS的MIO.
学习Zynq的开发可以参考网上的教程。这玩意门槛稍微高一点，先得下载Vivado安装，为了开发ARM的程序还要安装SDK，都是很庞大的软件。如果熟悉了的话Vivado操作起来也很快，但头几次么……
先创建一个工程，选择器件型号，这和其它FPGA开发思路是一样的。
按照教程，然后是Create Block Design，
添加IP——ZYNQ7 Processing System. 这种图形化的block design方式我最初学FPGA的时候就用，直观容易理解。
加上这个IP之后框图上就出现了一个模块，代表PS部分。
在图上双击这个ZYNQ Processing System模块，就打开配置窗口，进行时钟、IO、内存等设置了。这些需要根据矿板上的资源和连接关系来定。
首先这里有个PS部分的结构图，可以了解有那些片上外设可以供CPU用的。第一个实验为了让程序能打印输出，需要用UART.
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