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一粒金砂(中级)

【iMOTION2GO套件】控制电路 [复制链接]

【iMOTION2GO套件】控制电路

此套件的BLDC电机的控制IC为IMC101T ,TSSOP-38封装,共有38个管脚,将管脚进行分类:

  1. 通用输入输出端口,从GPIO2~GPIO9,共有8个I/O口;
  2. 专用的PWM端口共6个,这6个端口的输出信号用于控制IPM:  

IRSM836-024MA;

  1. VDD和VSS各两个,共有4个,这4个是IC的供电管脚,是接

5V电源,只需要一个滤波电容即可。1个VDC管脚,通过两个电阻分压到2.8V左右接入到此管脚;

  1. HALL传感器信号输入共6个;
  2. 通信端口共4个;
  3. 剩下的有:LED、PGOUT、DUTYFREQ、IU\IV\IW, NTC , GATEKILL;  

这些管脚所接电路如下图一所示,官方的DEMO原理图看起来外围电路比较简捷,但这也是比较大一部份评估板的做法,这样做法也好可以让用的人可以各自发挥。这里的控制的BLDC电机,所以主要是了解IC的第11到16管脚,这6个管脚下是输出PWM的专用管脚,内部电路是进行过专门设计的。此款IC的内部模块功能模块可以详细去了解DATASHEET,这里就截个IC说明书里的内部结构图,如图二所示。

图一

image-20230130212000-1.png  

图二

image-20230130212000-2.png  

控制IC过来的是IPM,IPM内部主要集成耐压为600V的3相驱动IC和6个MOSFET,如图三所示,也就是逆变电路,其功能是给电机提供3相电,由于这些集成电路,使得整个PCB更简单了。

                  图三

image-20230130212000-3.png  

下面图四是iMOTION2GO套件的原理图,看起来很简洁,外围接一些电阻与电容然后就是接电机。

图四

image-20230130212000-4.png  

最后如下图五所示为iMOTION2GO套件里控制电路的主要IC,从图中看上去就是两个集成块旁边的外围电路所占的空间很少,给人的感觉是现在的集成电路使我们在开发新产品时更简单与快捷。

图五

image-20230130212000-5.png  

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IPM为什么要做成这样的封装,看着像一个MCU。   详情 回复 发表于 2023-1-31 17:41

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纯净的硅(高级)

外围电路确实简洁,PWM的专用管脚有6个IO,可以给我们玩家发挥余地


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一粒金砂(中级)

这个小板子真精致啊,身不在小,五脏俱全


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IPM为什么要做成这样的封装,看着像一个MCU。


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