【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用

hehung · 最新更新于2023-01-26 23:34

【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用 [复制链接]

# 过往分享
[【iMOTION2go套件】1. 开箱](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html)   
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)   
  
# 前言
MCEDesigner是infineon开发的一款专门用于电机标定调试的工具，安装教程在[【iMOTION2go套件】1. 开箱](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html) 中已经做了相关描述。   
  
MCEDesigner用户手册在MCEDesiger安装目录下，如下图：

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
   
其中，《MCEDesigner User Guide.pdf》是用户手册，详细描述了MCEDesigner的功能；  
《MCEDesigner_V2.3.0.1  Application Guide.pdf》是应用手册，描述了如何一步一步的设置参数，可以先看这个文档熟悉MCEDesigner工具的使用。   
这两个文档本身也是类似的，对应的工具版本不一样而已。

> 本文将按照《MCEDesigner_V2.3.0.1  Application Guide.pdf》的步骤对iMOTION2go进行配置。

> 本文描写了如下内容：
> 1. 参数标定以及各个按钮的含义以及使用方式；
> 2. 默认按钮的功能链接关系以及逻辑分析；
> 3. 用户自定义函数的实现；
> 4. 自定义子功能；
> 5. 自定义trace功能。

# 工具介绍
从下图中可以知道MCEWizard和MCEDesigner工具的功能。  
MCEWizard就不再细说，上一篇帖子已经详细描述过了。   
MCEDeisgner功能：
1. 允许用户读取16位MCE变量寄存器，并读取/写入MCE参数寄存器；
2. 可以显示所有变量寄存器和选择参数寄存器的实际值和计数值。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
# 使用MCEDesigner下载脚本以及配置参数
该部分已经在上一篇帖子中描述过了，上一篇帖子中配置好了参数以及生成了脚本之后使用MCEDesigner进行了下载，详情可以参考：  
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)   
更详细的描述参考《MCEDesigner_V2.3.0.1  Application Guide.pdf》Run motor with a new iMOTION2.0 system（1~5），其操作都类似，本文不在赘述。   
   
# 使用VHz开环来检测硬件和电流
从手册中可以知道，这一步很重要，如果电机运行中出现了问题，可以从Iu/Iv/Iw电流波形中监控到。   
如果参数不符合预期的话，需要使用MCEWizard来重新调整参数并进行更新。  
关于各个参数的具体说明可以在《MCEDesigner User Guide.pdf》9.1 Trace Setup中了详细的描述。  
## 双击Iu & Iv_Fast可以设置监控参数。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
我这里设置是CH1监控Iv，CH2监控Iu，表示监控v,u接线端的电流。     
上图中还要一个滑动条'Trigger Locator', 这个是用来配置在采样触发点之前的的多少数据用于记录到trace buffer中，图中的25%表示，采样触发点之前的256个数据和触发之后的768个数据都会记录到trace buffer（trace buffer一共可以记录1024个采样数据）。

## 双击Begin Trace开始监控Iv以及Iu

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

每个配置项的参数详细说明：

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

通过上述设置就可以开始对电机的各个参数进行监控了，可以检验每个数据是否符合预期。

# 更新标定参数
选择Motor1页面，在这个页面可以对参数进行更新。  
如下图：

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
# 导出参数文件
标定完成之后可以导出配置参数重用。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
# 添加未定义定存器
如何需要添加.irc文件中没有的寄存器，可以参考《MCEDesigner_V2.3.0.1  Application Guide.pdf》Read/Write register definition in MCEDesigner中提供的方法。  
由于iMOTION2go的irc文件比较完善，暂时无需我们自己添加寄存器，后期如需添加在做详细描述。  
但是有几点是需要特别说明的：  
1. 添加的寄存器必须是用户手册中有的；
2. 静态寄存器类型选择"system"，如果是动态寄存器，则选择"MCE"；
3. 静态寄存器只允许在unlock模式下被访问。

# 默认功能定义
MCUDesigner的4个常用按钮功能关系图如下：

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

任何系统按钮被选中，则会调用上述图中相关的控制功能进行控制。   
  
以Start按钮举例，如果按下Start按钮，会调用Motor1控制面板下面的Start Motor功能。
其中包括如下几个功能：

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
   
## 调用AngleSelect功能      
该功能主要是选择转子角度输入，设置值为2，磁通量角。     
```
Select rotor angle input 
   0 -  OpenLoop
   1 -  Hall Sensor 
   2 -  Flux Angle
   3 - Hybrid Mode (HAll/Flux)
```
  
## 调用CtrlModeSelect功能   
选择控制模式，设定值为2，速度控制模式。   
```
Control mode selection: 
    0 -  Voltage Control Mode
    1 -  Current Control Mode
    2  - Speed Control Mode
    3-   Duty Control Mode
```
  
## 调用TargetSpeed功能   
设置目标速度，这个是变化的，详情可以参考我上一篇帖子的脚本分析。   
```
Set the Target Speed.  Max speed is represented as 16383
```
  
## 延时   
设置延时时间，单位是ms。
  
## 执行驱动命令   
执行启动或者停止命令，设定值为1，驱动电机动作。   
```
Command start/stop operation of motor. 
0 - stop drive
1 - start drive
```
  
# 用户自定义函数
MCEDesigner提供了用户自定义函数的功能。  
本例实现一个些Stop Motor的功能。  
操作步骤如下：  
## 新建Function

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
   
  
## 添加寄存器   
1. 右键单击hehungFirstFunction（即新建的function），选择Add Write Register;

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
   
  
3. 双击寄存器Command，设置Real Value to Write为0.

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
4. 然后在电机转动起来的时候双击hehungFirstFunction，可以观察到电机会暂停。
  
后续可以根据这个步骤编写更复杂的标定逻辑。   
  
# 用户自定义可重用函数
> 可以用户需要频繁使用一个包含相同寄存器处理的功能，则可以将这些功能放到一个可重用函数中。  
可重用函数的定义在Subfunction Library Definition中。   
  
可重用函数的定义方式和用户自定义函数是一样的，区别在于自定义函数是可以被其他函数调用的。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
   
  
步骤不在赘述，大致流程如下：   
1. 右键单击Subfunction Library Definitions，选择Create Subfunction；
2. 输入函数名字；
3. 右键单击新建的函数名，然后选择Add Write Register；
4. 选择寄存器，写入控制值。

# 自定义Trace功能
> 除了默认的trace功能之外，用户还可以自定义trace功能。

## 新建自定义trace
Trace功能在System窗口下定义，右键单击Monitor Definitiaons。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
## 输入trace名字

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
  
  
## 配置trace数据
关于这些配置项的说明，已经在上文章节"使用VHz开环来检测硬件和电流"中进行了说明，这里就不在赘述了。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
   
  
## 运行trace
创建好了之后，双击新建的trace功能就可以开始运行监控功能了，如上文章节"使用VHz开环来检测硬件和电流"，不再赘述。   
  
# 故障检测与显示
> 当出现不可屏蔽的故障的时候，MCEDesigner会停止电机并且MCEDesigner会从**Sw-Faults**寄存器中获取故障新信息。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
   
  
> 错误信息也会显示在底边栏中，移动鼠标到错误信息处就可以显示错误信息。

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>
 
  
# 总结
通过学习MCEDesigner，知道了电机控制相关的一些操作流程，并且MCEDesigne软件设计的也很棒，对于寄存器的操作与显示很便捷，用户可以利用该软件对电机的参数进行调整以及对电机进行控制，很便捷。

Jacktang

用MCEDesigne软件对于寄存器的操作与显示确实很方便，在电机运行中出现了问题，可以从Iu/Iv/Iw电流波形中监控到的。