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一粒金砂(中级)

从夜间照明到随动转向速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案 [复制链接]

汽车大灯犹如人的眼睛一样,在汽车的正脸,灵魂与窗口一样的存在,我们通过技术手段将汽车大灯升级为更高亮度、更智能化,是从根本解决行车安全问题。行车灯发展了几十年,已经不仅限于满足“夜间照明”的功能,在日常应用中,完全可以在技术上实现更多可能。

 

随动转向大灯(ASF)从日常应用的角度,具备高实用性。例如,我们在汽车夜间行驶的时候,对于弯道内侧的照明可能会出现一些盲区,那么我们可以通过方向盘转向角度、轮胎偏移转角和行驶速度控制我们的大灯总成,驱动两只眼睛,将光束投射到驾驶员需要看清的方向上,随动转向的灯光可以跟着汽车整体转弯。

随动转向示意图.jpg

 

为此,速锐得提出了自己的解决方案。我们以比亚迪唐车灯升级改装技术方案为例,在随动转向大灯(ASF)升级方案中,我们的前轮摆向大概是37°,速锐得可以实现最大7.5°的光线照射角度调节,不仅提供更好的弯道照明效果,还有助于驾驶员识别出弯道的障碍物。

 

比亚迪汽车,是全球领先的新能源汽车厂家,他们所有的工艺制造均把控在自己的手里。如果想要拿到该车的转向角度、车速,那么需要通过车厂CAN矩阵协议授权。原因有几个方面:一是市场上没有比亚迪诊断仪出售,这个诊断链条比亚迪牢牢控制在自己的手里面,想通过诊断请求拿到这些数据,穷途末路;二是单纯通过车厂CAN矩阵协议授权,在很多领域几乎不可能,厂家也担心安全问题,基本上这条路已经堵死。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案CAN图纸如下:

比亚迪CAN网络.png

 

速锐得早在18年就获得了比亚迪汽车的CAN矩阵协议授权,特别是在新能源车领域,像比亚迪E5\E6\E2、比亚迪秦、比亚迪汉、比亚迪宋、比亚迪元、比亚迪D1、K10、比亚迪唐,均有厂家的CAN矩阵协议授权。虽然年份已经更新到了当下,车型也很多改款,造车的工艺也越来越成熟,但比亚迪是越来越接近国际范(出口需要),以前的CAN引脚也从12-13,整体迁移到了国际标准的6-14,这是很大的进步,远超于国内其他小车厂,这个对于比亚迪来说,是“从善如流”。

 

比亚迪唐车灯升级改装技术方案整体项目比较细分,技术实现也不是很复杂,我们就不麻烦大佬,自己亲自动手即可。目前在国内比亚迪的车型及CAN数据上,速锐得的数据库仅次于比亚迪原厂,一是源于合作关系,二是源于12年的数据(图纸、协议、结构)积累。为保证精准的测试,我们还是先用万用表测试CAN的电压,获得CANH和CANL的不同引脚,通过延长线将接口引出到外面,连接上CAN分析测试工具,读取他的整车数据。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案数据适配图如下:

比亚迪唐2022.jpg

 

比亚迪汽车的转向角度数据比较容易判别,在方向盘左打和右打的过程中能直接识别到CAN ID,但是与其他车不同的是,比亚迪的算法和其他车型有不同,这车是从后边累计计算的,我们通过采集到左大方向盘到底、右打方向盘到底,获得2组数据,重复验证一次,然后回正状态再看看差异和数据比对,那么就可以获得方向盘转向角度3个CAN数据,速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案部分CAN数据如下列表:

比亚迪CAN报文.png

看官是不是觉得很简单,确实,要获得一些基础的数据,本来也很简单,但是比亚迪从后面做的算法,这个是需要思考和动脑力的,否则,按照数据逻辑,里面有4个字节,那就搞复杂了。采集到数据以后的工作才刚刚开始,把采集到的数据应用到比亚迪唐车灯升级改装技术方案上,只完成了1%的工作,还有控制逻辑,电路设计、固件编译、路测等等。

 

路测是个繁琐的工作,一般以月为单位,持续不断优化调整随动转向大灯(ASF)的灵敏度和用户感受,在不同的速度和不同的道路、环境下持续不断优化的一种“用户体验”。下一段的开发工作,可能要往ALS大灯高度自动调节和LED矩阵大灯方向走。其应用场景是当我们大多数越野车在夜间道路出现高度起伏时候,大灯光束的覆盖范围会受到限制,我们想解决用户这个痛点,试着做一些ALS大灯总成高度调节功能的智能控制系统,能通过收集车辆行驶状态(姿态)、路面变化(高低起伏)等信息,自动控制大灯,实时进行上下照明角度调整,为驾驶员提供最佳的照明高度。

 

之前研究过ADB自适应LED星辉矩阵前大灯的控制方案,因为太贵没有去做,现在这个ALS大灯高度调节的,只是个过渡产品,最终,三样都得全要,而且全有,这大概就是我们在这个领域的一个理想状态吧。我们希望实现遮蔽区更小,更精准,防眩目等功能的“智能大灯控制系统”,仍然还有很长的路要走,我们一起帮助车主抵抗未知、规避风险、打发寂寞,你愿意成为我的伙伴吗?

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纯净的硅(中级)

这个功能很智能,可以使得车灯随视角变化。一定程度上降低事故发生的可能性。
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一粒金砂(初级)

目前在国内比亚迪的车型及CAN数据上,速锐得的数据库仅次于比亚迪原厂,一是源于合作关系,二是源于12年的数据(图纸、协议、结构)积累。

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一粒金砂(高级)

随动转向这个高级功能还是第一次见到,有机会去店里体验一下
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