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二代奥迪夜视电脑拆解 [复制链接]

 

      这次要拆的是AutoLiv(奥托拉夫,一家非常有名的汽车安全系统解决方案提供商)为奥迪生产的二代夜视系统的电脑模块,配合他家的夜视(热成像)摄像头使用。它可以侦测出车前的行人,通过仪表盘上的显示屏显示热成像的图像和对行人行进高亮处理。

    它的外壳使用外铝合金材质,可以很好的屏蔽辐射,不过内部并没有防水设计,防水需要在外部再扣一个塑料盒。 DSC00413.JPG   DSC00414.JPG  

DSC00412.JPG DSC00415.JPG   DSC00416.JPG   DSC00417.JPG   DSC00418.JPG   DSC00419.JPG   DSC00420.JPG    

拆开外壳可以直接取下主板,主板左右各一颗TI的DSP芯片,TMS320DM642。中间有一颗XILINX的XA3S500E汽车级FPGA。 IMG_20221119_115423.jpg

背面有一颗飞思卡尔的MC9S12XDT512,16位的单片机。

IMG_20221119_115437.jpg  

DSP芯片体积比较大

DSC00421.JPG  

FPGA周边有2颗DDR RAM和一颗FLASH芯片 DSC00422.JPG  

在另一颗DSP旁边是有一颗ADI的ADV7179,RGB转CVBS芯片,通过一颗TI的LMH6643和右上角的双路FDW2501N双通道的N沟道MOSFET将数据转换成差分信号输出 DSC00423.JPG  

DS90C124是一颗LVDS解串器,用来将夜视相机通过2线发送来的LVDS信号转换成TTL信号,通过FPGA采集数据后送到DSP做进一步的图像处理 DSC00424.JPG  

LM2940 是一颗 1A、26V、高 PSRR、低压降稳压器

DSC00425.JPG  

右上角的TPS5430 是一颗5.5V 至 36V 输入 3A 500kHz 降压转换器

左下解的TPS54310PWPR 是一颗输入电压为 3V 至 6V 的 3A 同步降压转换器

DSC00426.JPG   DSC00427.JPG   DSC00428.JPG   DSC00429.JPG   DSC00430.JPG  

板子上一共有2颗丝印为625033的没找到具体型号,可以肯定是CAN收发器,其中一路与夜视相机通信,另一路与汽车的其它总线通信 DSC00431.JPG  

下边是一颗英飞凌的ITS428L2,带有集成垂直功率FET的高端电源开关,提供嵌入式保护和诊断功能。
DSC00432.JPG  

IDT74FCT3807是一颗时钟驱动器,左边有2颗晶振

DSC00433.JPG   DSC00434.JPG   DSC00435.JPG  

与相机连接的使用HSD 4P接口 DSC00436.JPG  

内部有2颗日本ELNA的电解电容 DSC00437.JPG   DSC00438.JPG   DSC00439.JPG   DSC00440.JPG   DSC00441.JPG

 

DSC00442.JPG  

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附上一段夜视电脑和夜视相机通信的数据,因为夜视电脑内保存的ID与相机不匹配,所以它们经过一段艰难的对话(附注释)后就进入了重复的一问一答模式。

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ID: 0x657	DATA: 8B 02 27 01 FF FF FF FF //电脑向相机要随机数
ID: 0x68B	DATA: 57 10 12 67 01 00 00 00 //相机向电脑返回随机数和ID
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ID: 0x657	DATA: 8B 03 22 01 00 FF FF FF //电脑一看全是0,就有点懵B,问相机你什么意思
ID: 0x68B	DATA: 57 10 23 62 01 00 36 31 //相机说你谁呀就TM指挥我干这干那的
ID: 0x657	DATA: 8B 30 00 02 FF FF FF FF //电脑说我是你大爷,好使不
ID: 0x68B	DATA: 57 21 31 33 35 33 36 30 //相机说去你大爷的,我爹都不好使
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以前夜视电脑还会向相机要随机数,后来发现相机多次给的都不对就进入了自我保护模式。

 

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这个数据是使用什么软件获得的?  详情 回复 发表于 前天 12:05
个人签名虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾

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纯净的硅(初级)

前面拆解非常详细了,虽然很老的东西但是做工没的说。后面的数据传输也很有意思


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纯净的硅(高级)

虽然很老的东西但是做工没的说,分析的非常好,技术高手啊,这个是奥迪A8上面的吧??


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一粒金砂(初级)

厉害


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一粒金砂(初级)

牛皮!!!

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一粒金砂(高级)

littleshrimp 发表于 2022-11-19 12:34 附上一段夜视电脑和夜视相机通信的数据,因为夜视电脑内保存的ID与相机不匹配,所以它们经过一段艰难的对话 ...

这个数据是使用什么软件获得的?

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stm32自己写的程序  详情 回复 发表于 前天 13:13

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sanhuasr 发表于 2022-11-26 12:05 这个数据是使用什么软件获得的?

stm32自己写的程序


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