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一粒金砂(中级)

PMSM滑模观测器的误差? [复制链接]

如图:使用有感模式运行的同时运行滑模观测器可以得到正确的电角度,而使用滑模观测器+反正切无感运行时始终存在固定的相位差。 有感.png 无感.png

个人理解为使用有感模式运行时使用正确的电角度获得了正确的Ua和Ub,而在IF启动阶段使用给定的电角度强拖,此时实际电角度与给定电角度存在误差,从而反Park变换得到的错误的Ua Ub,输入滑模观测器导致输出角度存在误差,此后误差一直存在。

若理解有错还请各位指出,若理解正确又该如何消除这一误差?


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仿真软件的图吧

应该把问题出处讲清楚


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一粒金砂(中级)

qwqwqw2088 发表于 2022-10-30 21:04 仿真软件的图吧 应该把问题出处讲清楚

图是J-scope的截图,直接读取变量获得的


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