姿态传感器

QWE4562009

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姿态传感器

1.姿态传感器、陀螺仪、加速度、角速度、地磁传感器的区别

2.陀螺仪3轴、6轴、9轴的区别

此帖出自测试/测量论坛

qwqwqw2088

姿态传感器本身包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器

wangerxian

陀螺仪、加速度、角速度、地磁传感器检测到的参数是不一样。

三轴只有加速度，六轴一般是加速度和角速度，九轴会有加速度，角速度和陀螺仪。

littleshrimp

陀螺仪也是角速度传感器，地磁、陀螺仪和加速度测量的物理量不一样，同一个传感器最多只有3轴，不同的传感器组合在一起可以形成我们常说的6轴或9轴，这种传感器的组合可以称为姿态传感器。

QWE4562009

wangerxian 发表于 2022-8-3 10:21 陀螺仪、加速度、角速度、地磁传感器检测到的参数是不一样。 三轴只有加速度，六轴一般是加速度和角速度 ...

加速度用来检测物体的状态；角速度、陀螺仪是检测啥的？

QWE4562009

littleshrimp 发表于 2022-8-3 12:01 陀螺仪也是角速度传感器，地磁、陀螺仪和加速度测量的物理量不一样，同一个传感器最多只有3轴，不同的传感 ...

地磁传感器和陀螺仪的区别在哪里

littleshrimp

QWE4562009 发表于 2022-8-4 15:52 地磁传感器和陀螺仪的区别在哪里

这些问题你网上搜一下就能得到答案，地磁是测磁场强度的，一般是地球的磁场，通过磁场判断方向，也叫电子指南针，陀螺仪是测角速度的。

QWE4562009

littleshrimp 发表于 2022-8-4 17:54 这些问题你网上搜一下就能得到答案，地磁是测磁场强度的，一般是地球的磁场，通过磁场判断方向，也叫电子 ...

角速度有什么用  这个物理量

littleshrimp

QWE4562009 发表于 2022-8-9 19:18 角速度有什么用  这个物理量

对角速度积分可以得到角度，大烟花就是通过陀螺仪判断航向的。

QWE4562009

littleshrimp 发表于 2022-8-9 19:26 对角速度积分可以得到角度，大烟花就是通过陀螺仪判断航向的。

大烟花？

QWE4562009

littleshrimp 发表于 2022-8-9 19:26 对角速度积分可以得到角度，大烟花就是通过陀螺仪判断航向的。

我们手机的定位功能  用的是陀螺仪还是地磁传感器还是角速度传感器

littleshrimp

QWE4562009 发表于 2022-8-10 16:54 我们手机的定位功能  用的是陀螺仪还是地磁传感器还是角速度传感器

陀螺仪测量的是角速度，也可以叫角速度传感器，定位是使用卫星导航实现的。

freebsder

合起来就是姿态。