28|0

410

帖子

0

资源

一粒金砂(初级)

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚 [复制链接]

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
360 度翻滚

 

 

1.png

图1


一、“360 度翻滚”功能简介
  360 度翻滚是 COCOFLY 的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的
  360 度翻滚,具体的实现方法如下:
  (1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处, 打开遥控电源;
  (2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;
  (3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概 2s,飞机指示灯闪烁一下, 表示解锁成功;
  (4)解锁成功后松开摇杆,指示灯呈不断双闪状态,四个螺旋桨会低速转动;
  (5)按下左摇杆按键,飞机会起飞到 1 米左右悬停;
  (6)往上推油门,增加飞行高度到 1.5 米左右(执行翻滚操作最好高一点);
  (7)正常飞行过程中,按一下左摇杆的按键,然后 2 秒内拨动右摇杆选择
  翻滚方向即可实现翻滚操作。例如:按下左摇杆的按键,然后 2 秒内把右摇杆往前拨,则可实现飞机向前翻滚。
二、代码相关
  代码中实现无人机翻滚主要依托于“filp”这一结构体,其中 flip.angle_x 和flip.angle_y 负责翻滚角度设置。无人机要想实现翻滚只需要对 flip.angle_x 和flip.angle_y 赋值即可,比如向右翻滚一圈,flip.angle_x=-360,flip.angle_y=0, 其中“flip.angle_x”对应无人机的左右方向,“flip.angle_y”对应前后方向。相关的代码如下图所示。

 

2.0.png 2.1.png

图2

 

 

 

完整配套资料和对应开源套件:http://www.fengke.club

文件下载请点击: 【4】360度翻滚.pdf (334.94 KB, 下载次数: 0)


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

最新文章 更多>>
    关闭
    站长推荐上一条 1/10 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表