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一粒金砂(初级)

AGV细分构成有哪些? [复制链接]

前面我们了解了AGV是什么,那今天我们接着聊聊AGV机器人的主要结构组成有哪些。

1、AGV车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV行走轮舵轮基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV行走轮可以完成自动在线充电,通常采用锂电池,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。在持续的工作过程中,要想保持机器高效运行,AGV电池接插件的选择至关重要。

3、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV机器人正常运行的装置。它的运行指令由计算机或人工控制发出的,运行速度、方向以及制动的调节由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置便能依靠机械制动方式实现。

4、导向装置:接受导引系统的方向信息,通过导引加地标传感器从而保证AGV机器人按照规划的正确路线行走。

5、信息传输与处理装置:对AGV机器人进行监控地面状态并与地面的控制站进行实时信息传递。

6、控制器:接受控制中心的指令同时执行相应的指令,将自身的状态、位置和速度等及时地反馈至控制中心。

7、安全保护装置:为了避免AGV小车在行驶过程中对人、对事物出现碰撞时,而设置的带有障碍物探测及避撞、声光告警、柔性防撞条、急停按钮等装置。

8、运载装置:牵引机构是与所搬运货物进行直接接触,实现货物运载的一种装置。

9、控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统以及导航/导引系统。其中,地面控制系统是AGV系统的固定设备也是核心成分,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

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