单片机控制电机程序

yes2250

单片机控制电机程序 [复制链接]

小弟自学单片机，目前正在做一个项目。如下：单片机控制220V 120W电机 ——— 打开电源--电机不动--置一感应器与A/B之间--当感应器感应到物体（A  B之间活动的障碍物）--电机转动--物体彻底通过后--电机停止--重复。（电机启动时最好可以匀速启动，因为启动电流大）
现有配件：电机+变速箱、单片机工控板、感应器（欧姆龙EE-SX671）、开关电源DC24V/12/5V的都有、各种继电器（欧姆龙）都有等等、、
完成以上步骤现有硬件是否可以，如不行还需什么？ 请教各位好友程序该怎么写（C程序）。谢谢指教！！
因为是反复重复以上步骤，如果用继电器控制，频率会高的吓人！继电器
反复吸合断开会不会有不足？？

yjq_518

看你的物体通过的时间长度，如果太小的话，电机会有问题！用普通继电器不好，最好用固态继电器，无噪声，无机械寿命的问题！用可控硅也可以（注意可控硅的散热）！
程序比较简单！

sxjdwx

比较推荐用可控硅控制，调速比较灵活，可以购买现成的移相触发器，楼主整套系统如要求不高可以纯硬件实现。

logic1231

这个电机的控制采用PWM直接调速控制。 不需要什么继电器 和可控硅。

其实你的系统就是：
1、传感器，采用感应器实现物体的探测，确定什么时候有物体？什么时候物体彻底通过。

2、处理器，单片机获取前端传感器的传感信号，得知物体的情况，根据相关算法确定对电机的控制。

3、电机，首先确定的电机的具体行动原理？ 是直接上电 就按照一定速度转动 还是其他？
然后根据相关设计，加上调理电路，然后可采用PWM控制就OK

pcb168

补充说感应的时间  感应时间约3秒    也就是说障碍物通过感应器的时间约3秒。

lq999jacky

大家都来帮帮忙啊

strikegundom

引用 4 楼 wheatyilong 的回复:
补充说感应的时间? 感应时间约3秒? ? 也就是说障碍物通过感应器的时间约3秒。

写个大体延时3S的延时程序就OK.
网上很多这样的延时程序，如果你不放心，就拿示波器测试下。

540227699

写个大体延时3S的延时程序就OK.
网上很多这样的延时程序，如果你不放心，就拿示波器测试下。

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加延时程序恐怕不行，设备要的效果是  感应器 感应到东西  电机同步动作

lgspace

这也很简单，直接通过感应器 来作为信息的输入，感应到东西，就立即开始控制电机动作。
可以采用中断，加快实时性。

jeans703

现在小弟已经把设备搞定了  并运行了2小时    但是有一点   马达发烫的厉害  估计有65摄氏度，不知是什么原因    或许是频繁启动造成的

69056001

能给我一下程序么？   大用啊

dillinllp

用固态继电器，简单，快捷，成本低。