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【平头哥RVB2601开发板试用体验】四、通用硬件定时器测试 [复制链接]

四、通用硬件定时器测试

 

    在使用操作系统的情况下,部分任务如果采用软件死等的方式的话,势必会影响系统效率。那么部分慢速周期性任务,比如按键检测和去抖操作,可以放到定时器中实现。为此,我们先测试一下通用硬件定时器功能,为其它操作做铺垫。

 

    一、参考说明

    本贴工程参考样例工程“ch2601_helloworld”,在此基础上添加硬件定时器测试代码。同时参考了网友贴子(RVB2601 开箱测试-裸奔Oled+定时器+按键测试https://developer.aliyun.com/article/786032?spm=a2c6h.12873639.article-detail.6.1f5eaa59F1RvQ7

 

    二、程序实现代码及说明。

    首先添加包含定时器头文件“drv/timer.h”。

image.png  

    定义定时器、变量,以及创建中断服务函数。中断服务函数中使timeover计数累加。 image.png  

    创建定时初始化函数timer1_tick_init()。初始化定时器接口,绑定timer到索引号1(即定时器1);注册timer1的中断回调函数;开启时时器,设置超时时间1000us,即1ms。

image.png  

    在main()函数中添加调用定时器初始化函数“timer1_tick_init()”。在主循环中判断超时累加次数timeover,当大于1000时(即1秒),执行一次打印。

image.png     test_task任务为预留功能,这里暂未有实质作用。

    至此,硬件定时器测试程序代码已实现。下面下载编译好的应用程序看效果。

    值得注意的是,在测试时一定要使用定时器1以后的定时器,不要使用定时器0。刚开始使用定时器0坑了好久,程序执行一直不正常,后来换了定时器1后立马好使了。定时器0是否与操作系统节拍时钟有关系,没有详细去研究。

 

    三、运行程序,观察串口打印结果。

    下载,并全速运行程序后,可看到串口打印信息如下。

image.png  

    四、工程源码。

    个人习惯,经验分享,源码附上。

main.c (1.38 KB, 下载次数: 1)


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看来定时器还挺准的。


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