【平头哥RVB2601开发板试用体验】四、通用硬件定时器测试

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四、通用硬件定时器测试

在使用操作系统的情况下，部分任务如果采用软件死等的方式的话，势必会影响系统效率。那么部分慢速周期性任务，比如按键检测和去抖操作，可以放到定时器中实现。为此，我们先测试一下通用硬件定时器功能，为其它操作做铺垫。

一、参考说明

本贴工程参考样例工程“ch2601_helloworld”，在此基础上添加硬件定时器测试代码。同时参考了网友贴子（RVB2601 开箱测试-裸奔Oled+定时器+按键测试https://developer.aliyun.com/article/786032?spm=a2c6h.12873639.article-detail.6.1f5eaa59F1RvQ7）

二、程序实现代码及说明。

首先添加包含定时器头文件“drv/timer.h”。

定义定时器、变量，以及创建中断服务函数。中断服务函数中使timeover计数累加。

创建定时初始化函数timer1_tick_init()。初始化定时器接口，绑定timer到索引号1（即定时器1）；注册timer1的中断回调函数；开启时时器，设置超时时间1000us，即1ms。

在main()函数中添加调用定时器初始化函数“timer1_tick_init()”。在主循环中判断超时累加次数timeover，当大于1000时（即1秒），执行一次打印。

test_task任务为预留功能，这里暂未有实质作用。

至此，硬件定时器测试程序代码已实现。下面下载编译好的应用程序看效果。

值得注意的是，在测试时一定要使用定时器1以后的定时器，不要使用定时器0。刚开始使用定时器0坑了好久，程序执行一直不正常，后来换了定时器1后立马好使了。定时器0是否与操作系统节拍时钟有关系，没有详细去研究。

三、运行程序，观察串口打印结果。

下载，并全速运行程序后，可看到串口打印信息如下。

四、工程源码。

个人习惯，经验分享，源码附上。

main.c (1.38 KB, 下载次数: 2)

wangerxian

看来定时器还挺准的。