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一粒金砂(初级)

Arbotix使用流程 [复制链接]

实现流程:

  1. 安装 Arbotix

  2. 创建新功能包,准备机器人 urdf、xacro 文件

  3. 添加 Arbotix 配置文件

  4. 编写 launch 文件配置 Arbotix

  5. 启动 launch 文件并控制机器人模型运动


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