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一粒金砂（初级）

发表于2022-6-20 10:50 最新更新于2022-06-20 10:50 显示全部楼层

Arbotix使用流程 [复制链接]

实现流程:

安装 Arbotix
创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件
添加 Arbotix 配置文件
编写 launch 文件配置 Arbotix
启动 launch 文件并控制机器人模型运动

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