如何使用freertos将接收到的报文内容进行转发

荔枝星球宇航员 · 最新更新于2022-06-06 17:51

如何使用freertos将接收到的报文内容进行转发 [复制链接]

请问可以使用原来的canRxCallback（）函数进行吗？

还是要使用IQRHandler()中断,使用消息队列。

damiaa

本帖最后由 damiaa 于 2022-6-4 20:05 编辑

称消息队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息

如果你的传递的信息只是在单个任务中间同时接受和发送。没有中断和多任务。就没必要。直接用。

如果你的收发在不同任务中。或者中断和任务间。那就需要。

你上面提到猜想是用到多任务中了，就需要用消息队列。

荔枝星球宇航员

damiaa 发表于 2022-6-4 20:01 称消息队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息如果你的传递的信息只是在单个任务中间同时接受 ...

非常感谢您

freebsder

一般都会用消息队列传出去。一般会把can的处理逻辑做成一个线程/任务，等在这个消息队列上面。