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自动驾驶技术资料合集,免积分 下载从速! [复制链接]

自动驾驶,又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人,是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下,完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

 

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。

 

本文集针对自动驾驶的关键技术进行了梳理,收集整理了一部分学习资料供感兴趣的网友下载学习。
 

综合

  • 第一本无人驾驶技术书
  • 自动驾驶技术概论
  • 概率机器人 PDF

 

环境感知

  • 深度学习 
  • 动手学深度学习
  • 《机器学习》--周志华
  • 计算机视觉——算法与应用
  • PyTorch官方教程中文版

 

地图&定位

  • 视觉SLAM十四讲&SLAM代码资料
  • 机器人学中的状态估计
  • Computational Geometry in C

 

决策与规划

  • Planning Algorithms(规划算法)
  • Robotics - Modelling, Planning and Control
  • Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control
  • Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
  • 深度强化学习:基础、研究与应用 (董豪 等)

 

控制与执行

  • Feedback control of dynamic systems
  • PID controllers: theory, design, and tuning
  • Advanced PID Control
  • 自动控制原理(第五版)胡寿松

 

车联网V2X

  • 2021车联网白皮书
  • 5G+MEC+V2X车联网解决方案白皮书(联通 联想)
  • 华为5G+C-V2X车联网解决方案
  • V2X防碰撞算法参考学习 
  • v2x规范汇总 

 

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版主

车联网,很前卫的世界。

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纯净的硅(高级)

全是干货啊,谢谢分享


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