748|0

688

帖子

25

资源

版主

32“万里”树莓派小车——Ubuntu系统配置成Raspberry Pi系统环境 [复制链接]

     习惯了树莓派Raspberry Pi操作系统,切换到Ubuntu MATE上会感觉诸多不适应,下面将Ubuntu系统配置成为Raspberry Pi系统环境。

1. 免开机密码

Raspberry Pi系统开机后直接进入,不需要密码,但Ubuntu 需要,可以如下设置。

image-20220416002201-1.png         Ubuntu默认30分钟后进入待机,然后进入就又要输入密码,建议设置永远不进入待机模式,如下图。

image-20220416002201-2.png  2. 免sudo密码

Ubuntu系统必须要密码,每次输入sudo都会要输入密码,非常麻烦,如下设置。

1.给sudoers文件添加写权限

sudo chmod -x /etc/sudoers
sudo pluma /etc/sudoers

      2. 编辑sudoers文件,在下面添加

%lb ALL=(ALL:ALL)NOPASSWD:ALL

    lb是用户名,替换自己的用户名。

image-20220416002201-3.png

3. 安装raspi-config

Ubuntu中没有raspi-config,在下面网站中选择最新版,然后双击直接安装。

image-20220416002201-4.png       输入如下指令进行配置

sudo raspi-config

      可在设置中打开I2C,如下,很多设置还不支持。

image-20220416002201-5.png  4. 安装wirping

Ubuntu中没有wiringpi,不要用“sudo apt-get install wiringpi”指令安装,这样安装的版本是2.50版本,不支持树莓派4,需要从源码安装。

1.安装git

sudo apt-get install git

      2.安装WiringPi

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
sudo ./build

      3. 查看版本

gpio -v
gpio readall

image-20220416002201-6.png       4.给用户添加权限

安装完后如果直接使用会提示没有权限,如下图。

image-20220416002201-7.png

      输入如下指令

sudo apt install rpi.gpio-common
sudo adduser "lb" dialout

    其中”lb”为用户名,然后重启即可。

5. 安装Python GPIO库

     用Python语言操作GPIO

sudo apt-get install python-rpi.gpio

6. 安装Chrome浏览器

Ubuntu自带火狐浏览器,有点卡,建议安装Chrome,在操作系统的软件商店中直接安装。

image-20220416002201-8.png   7. 安装Geany软件

在操作系统的软件商店中直接安装。

image-20220416002201-9.png   8. 安装VScode软件

官网下载安装包ARM64版本的,然后双击直接安装。

image-20220416002201-10.png       然后需要安装扩展,主要扩展包括:C/C++,C/C++ Extension Pack,CMake,CMake Tools,Code Runner。

经过这一系列的设置,就可以在Ubuntu上运行之前万里小车的所有程序了,也尽可能的还原树莓派的环境,但是树莓派系统还是有很多更加人性化的地方,比如打开终端树莓派只需按“F4”,Ubuntu需按“Ctrl+Alt+T”,而且还不是当前文件目录下的。

个人签名QQ:252669569

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

最新文章 更多>>
    推荐帖子
    基于28335的CAN通讯协议

    CAN通讯可以做到一发多收,我现在需要用一块DSP通过CAN通讯发送给其他两块DSP,那我应该怎么配置呢?可以吧两块DSP得到地址配置 ...

    PCB设计:四层PCB板绘制流程

    1、绘制电路原理图和生成网络表。 其中绘制原理图的过程涉及到元件的绘制和封装的绘制,掌握这两种绘制原理图基本不成问题 ...

    插科打诨FreeRTOS\PWM

    以后要对自己的板子好点,鬼才知道它在离开你后都会经历些什么。 这两天挤出点时间把FreeRTOS移植了一下,只是 ...

    感谢管理员们,对邀请相关的功能 确实是做了相当大的改进

    感谢管理员们,对邀请相关的功能 确实是做了相当大的改进,如下图所示,这样很好, 539470 谢谢,但是我记得在将 ...

    2021年7月份版主工作奖励

    获得2021年7月份版主工作奖励的名单如下: 用户名 发帖 回帖 加精 ...

    功放实验案例(二)——潜艇声呐系统 超声换能器应用

    功放实验案例(二)——潜艇声呐系统 超声换能器应用

    关闭
    站长推荐上一条 1/10 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表