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一粒金砂(高级)

为什么要架设移动基站 [复制链接]

RTK基站
RTK 基站是植保无人机系统实现精准作业的基石和保障,植保无人机或手持测绘器实时接收 RTK 基站广播的差分数据,实时纠正 GNSS (全球卫星导航系统)的导航误差,从而实现高精度定位。 1.png

固定基站和移动基站
根据 RTK 基站的工作方式及覆盖范围,可将 RTK 基站分为固定基站和移动基站两种。固定基站,它始终固定在一个位置上,通常紧固于周围环境最为高大开阔的建筑物的顶上。移动基站,它根据实际作业需要,临时架设在田间地头,当作业完成后作业人员会将其拆卸带走。 2.png

固定基站和移动基站实时广播差分数据的方式有两种,一种是通过 RF 电台(无线电电台)进行电台广播,另一种是通过 3 / 4 G 数据网络进行云广播。

固定基站主要通过 3 / 4 G 数据网络进行云广播,覆盖范围广,覆盖半径可达 50 ~ 60 公里,由于信号要借助通信运营商 3 / 4 G 服务器进行云端广播,因此信号传输稳定性较差而且会有较长时间的延时。

移动基站主要通过 RF 电台进行电台广播,通过无线电直接为植保无人机 、手持测绘器等移动站广播差分数据,因此覆盖范围较小,半径为 2 ~ 3 公里,但信号传输稳定性高、延时低。

固定基站、移动基站都可以为植保无人机 、手持测绘器等移动站广播差分数据,而且固定基站的覆盖范围更广,为什么不直接选用固定基站,而要额外再架设移动基站呢?
虽然固定基站覆盖范围广,但云广播传输信号稳定较差且延时较高,不能满足植保无人机精准飞行、手持测绘器高效测绘的要求。 3.png

在固定基站的覆盖范围内,需要架设移动基站来引导固定基站的定位精度,利用移动基站 RF 电台来广播稳定性高、延时低的差分数据,为植保无人机精准飞行、手持测绘器高效测绘提供可靠的支持。

4.png

此外,由于 RTK 技术的应用尚处于发展阶段,固定基站的数量不足,目前只有部分省市地区设有固定基站。多数没有固定基站提供服务的地区,只有通过低精度采集的方式架设具有时域性的移动基站。

此帖出自RF/无线论坛

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