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一粒金砂(中级)

NodeMcuEsp8266-L298N驱动直流电机马达 [复制链接]

语言:MicroPyhton

硬件:

  • NodeMcuEsp8266(CP2012)开发板,十几元
  • L298N驱动板-红色(8.8元)
  • 面包板
  • 直流电机马达(3V) 6.8元10个
  • 杜邦线若干(母对母,公对母)
  • 电池盒(4*1.5V电池),电池盒3.66元,5号电池,10元40粒

接线示意图

直流.png

 


MicroPyhton代码:

import utime
from machine import Pin, PWM

pin1=PWM(Pin(14),freq=1000)
pin2=PWM(Pin(12),freq=1000)

def car_forward():
    pin1.duty(1000)  # 正转
    pin2.duty(0)

def car_stop(): #停止
    pin1.duty(0)
    pin2.duty(0)

def car_backward():
    pin1.duty(0)  # 反转
    pin2.duty(1000)


car_forward()
utime.sleep(2)

car_stop()
utime.sleep(2)

car_backward()
utime.sleep(2)

car_stop()

 

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提一点小建议:

1.电池考虑用充电电池或锂电池,虽然价格高一点,但是环保

2.示意图可以用开源的 fritzing 画,效果好很多。

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