开源的 INS/GNSS 导航开发板 Pellicanus

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开源的 INS/GNSS 导航开发板 Pellicanus [复制链接]

 

Pellicanus 是一个开源的、基于 RP2040 的 INS/GNSS 模块，您可以使用 MicroPython、C 或 Rust 进行编程。 它允许您将垂直参考单元 (VRU)、姿态和航向参考系统 (AHRS) 以及 INS/GNSS 功能添加到各种平台：汽车、无人机、自动驾驶汽车以及您需要跟踪的任何其他东西. 我们将 Pellicanus 设计为 33x30 毫米的齿形模块，可轻松集成到您的项目中。 我们还提供带有各种接口的载板，以便您评估模块并立即开始开发。

Pellicanus 是由开源软件驱动的开放硬件。 电路板用 KiCAD 设计，预加载的松散耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)。可以修改算法！

 

 

特性和规格

• 加速度计测量范围： ±2 g、±4 g、±8 g 或 ±16 g
• 陀螺仪测量范围： ±250 dps、±500 dps、±1000 dps 或 ±2000 dps
• 磁力测量范围： ±8 高斯
• 压力传感器测量范围： 300-1200 mbar
• 工作温度： -40°C 至 +80°C
• 陀螺偏置不稳定性： 7-8°/hr
• 动态航向精度： ±1°
• 动态俯仰/滚动精度： ±0.1°
• 定位精度： ±4 米
• GNSS 位置、速度和航向校正

 

https://www.crowdsupply.com/g-fusion/pellicanus