805|0

1万

帖子

14

资源

版主

开源的 INS/GNSS 导航开发板 Pellicanus [复制链接]

Pellicanus 是一个开源的、基于 RP2040 的 INS/GNSS 模块,您可以使用 MicroPython、C 或 Rust 进行编程。 它允许您将垂直参考单元 (VRU)、姿态和航向参考系统 (AHRS) 以及 INS/GNSS 功能添加到各种平台:汽车、无人机、自动驾驶汽车以及您需要跟踪的任何其他东西. 我们将 Pellicanus 设计为 33x30 毫米的齿形模块,可轻松集成到您的项目中。 我们还提供带有各种接口的载板,以便您评估模块并立即开始开发。

Pellicanus 是由开源软件驱动的开放硬件。 电路板用 KiCAD 设计,预加载的松散耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)。可以修改算法!

 

图片.png  

特性和规格

  • 加速度计测量范围: ±2 g、±4 g、±8 g 或 ±16 g
  • 陀螺仪测量范围: ±250 dps、±500 dps、±1000 dps 或 ±2000 dps
  • 磁力测量范围: ±8 高斯
  • 压力传感器测量范围: 300-1200 mbar
  • 工作温度: -40°C 至 +80°C
  • 陀螺偏置不稳定性: 7-8°/hr
  • 动态航向精度: ±1°
  • 动态俯仰/滚动精度: ±0.1°
  • 定位精度: ±4 米
  • GNSS 位置、速度和航向校正

 

https://www.crowdsupply.com/g-fusion/pellicanus


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

最新文章 更多>>
    推荐帖子
    射频测试的重要性

    首先要检讨下之前对于测试有些不太重视,一直觉得测试无非是发现问题和验证解决方案是否可行的一些辅助手段。所以工作中,都是草 ...

    请问高手,有谁知道这个是什么温度传感器

    我有个温度传感器,拆解后不知道是什么原理的温度传感器,有高手知道这个是什么温度传感器吗?谢谢啦。

    系统能否加上python3.7

    能不能把imx6ullqt的系统,加上python3.7,原来的是L4115-fsl-image-qt5-myimx6a7.tar.bz2 opencv4.1.0.25 numpy1.16.2 m ...

    浅析无线定位技术

    大家都知道iPod Touch是没有电话和GPS模块的, 那么它是如何实现定位的呢? 其实它使用的是Wi-Fi定位技术,其原理与基站定位类似 ...

    FPGA_100天之旅_频率计设计

    FPGA_100天之旅_频率计设计

    有奖评论|探秘美光176层3D NAND技术 & 1α DRAM技术

    【活动详情】有奖评论|探秘美光176层3D NAND技术 & 1α DRAM技术 作为目前市场上技术极先进的NAND节点,美光推出 ...

    关闭
    站长推荐上一条 1/7 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表