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一粒金砂(中级)

开源分享一个 4 轴无刷电机FOC控制板项目 [复制链接]

最近做了个无刷电机驱动板子,在这里分享一下。

板子可同时驱动四个电机 FOC 控制,调试了一阵子,感觉性能符合要求,同时也发现了一些问题。链接先附上

https://github.com/rwlian/FS_Control.git

 

在加些图片

PCB 

PCB top view.png

原理图大概, 设计文件及PDF在链接里
Top Diagram.png

电流/力矩控制性能
FOC Current Loop Step Response.png

速度控制性能 FOC Speed Step Response-120.png

 


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管理员

期待后续:)

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不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913


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遇到的问题,可以拿出来讨论讨论


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纯净的硅(初级)

一个c2000可以控制几个bldc电机?这系列芯片问题非常多!没有st f1,f4容易操作。另外就是调试foc带桨叶要安全第一!

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五彩晶圆(中级)

能讲讲算法吗?

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可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章  详情 回复 发表于 2022-3-30 08:45
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默认摸鱼


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一粒金砂(中级)

可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

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好的,谢谢。主要是算法到代码这层,有点复杂。  详情 回复 发表于 2022-3-30 08:55

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五彩晶圆(中级)

yc_2503 发表于 2022-3-30 08:45 可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

好的,谢谢。主要是算法到代码这层,有点复杂。

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默认摸鱼


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一粒金砂(高级)

速度响应有点慢


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