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一粒金砂(中级)

nodemcu esp8266开发板 驱动舵机不转的问题 [复制链接]

10芯积分
本帖最后由 xiguabuda 于 2022-3-11 22:59 编辑

 

新接触这一块,在使用开发板,使用MicroPython驱动舵机,没有用反应,请各位帮忙看一下是哪里错了。

我参考的资料是是这里的:

https://github.com/lvidarte/esp8266/wiki/MicroPython%3A-Servo-sg90

 

使用的开发板是:nodemcu 开发板芯片esp8266(12E)

 

1.jpg

舵机是micro serv sg90(9g)

 

4.jpg

接线:

棕色GND   引脚
红色VIN     引脚
黄色D5       引脚

 

3.jpg 2.jpg

当我执行下面的代码,舵机没任何反应:

from machine import Pin, PWM
servo = PWM(Pin(14), freq=50, duty=77)
servo.duty(30)

=======================2022年3月11日21:59:58======================================

事后才知道,之前用的舵机是360°(sg90(9g)),貌似不可以用上面的代码驱动。

又买了个新的舵机,是180°的,按照上面的代码是可以了

接线方式未改变,也是驱动成功了。

 


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一粒金砂(中级)

试试接D5旁边的GND,这两个GND不是同一个GND吧,我猜的


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先把电源连接到外部电源,不要使用Modemcu的,它是VUSB通过一个5819输出,电流比较小,功率稍大二极管很容易坏。

 

 


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一粒金砂(中级)

我建议你直接把频率提高到650hz以上再试试,很可能解决你的问题。

  • servo = PWM(Pin(14), freq=1000)

 


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一粒金砂(中级)

舵机怎么着也是个电机,是个执行机构,肯定得用外部电源,而且外部电源必须和板子共地。

板子上的电源只能点点LED,如果非要用主板上的5V,那也不能用USB供电,要用外电源。


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拿示波器或者逻辑分析仪一抓就知道结果了。


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