电机驱动波形有毛刺的问题

chenbingjy

电机驱动波形有毛刺的问题 [复制链接]

大循环

 MOS_Q63PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }
                  MOS_Q32PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }
                  MOS_Q25PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }
                  MOS_Q54PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }
                  MOS_Q41PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }
                  MOS_Q16PWM();
                            for(i=0;i<DELAY;i++)
                            {
                            }

三个上桥臂波形

三个下桥臂波形如下：

请问高手，程序哪里可能有问题呢？谢谢

chenbingjy

void  MOS_Q16PWM(void)
{    
     TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
     TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);
    
     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
     TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);

     TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1); 
     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);
     TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);
      TIM_SetCompare1(TIM1, DUTY );
    TIM_SetCompare3(TIM1, 0);
}

PERIOD=2880;，DUTY=720;