洗衣机的问题

chenbingjy

洗衣机的问题 [复制链接]

 

我们公司要做一款洗衣机，我不会写控制算法。为此，我买了一块开发板。

 

开发板是速度闭环，听说洗衣机电机控制是开环，因此我在这个基础上改成开环。

可是电机转的不平稳。可能是我哪里没改对。我想改成根据硬件改成闭环容易。

可是不知道这样合适不合适。哪位大神搞过洗衣机，请指点一下，谢谢！

digital2Fox

滚筒的应该是闭环

开环会不会太浪费电了

Gen_X

你的电机类型是无刷的吗？

chenbingjy

Gen_X 发表于 2022-2-6 11:30 你的电机类型是无刷的吗？

是的，直流无刷电动机，采用无霍尔反电动势过零检测控制策略。

chenbingjy

digital2Fox 发表于 2022-2-6 09:56 滚筒的应该是闭环 开环会不会太浪费电了

挂壁式洗衣机

chunyang

绝大多数洗衣机电机都无需控制速度，用的也是单相交流电机，控制启停、转向和运行时间即可，这个不妨观察自家的洗衣机工作过程和内部结构、元件等，相关控制算法可以说非常简单，主要编程工作反而很可能在人机界面方面。所谓的“智能洗衣机”，人机界面会复杂不少，去大超市转转洗衣机专区了解一下吧。特殊的洗衣机如果需要闭环控制转速那闭环就是，但无必要时绝不能自作主张乱加，闭环控制转速会增加成本的。

chenbingjy

chunyang 发表于 2022-2-6 16:30 绝大多数洗衣机电机都无需控制速度，用的也是单相交流电机，控制启停、转向和运行时间即可，这个不妨观察自 ...

谢谢春阳大神。电机是直流无刷电机，只有两个霍尔。我尝试着用开环，可是转速不平稳。

用闭环和我买的开发板例子比较接近。我是个菜鸟，让我写好开环不太容易。

我先发个帖子看看大神的意见再做决定。

qwqwqw2088

不会写控制算法，，，，才买了一块开发板

 

建议还是把开发板好好弄透了，几个关键点技术先掌握了，能把电机控制到什么地步

不要急于做成品，即使草率做出来，需要处理的事情多了，到时会无从下手

chenbingjy

qwqwqw2088 发表于 2022-2-6 17:10 不会写控制算法，，，，才买了一块开发板   建议还是把开发板好好弄透了，几个关键点技术先掌握 ...

我知道你说的没错。我也想弄透，可是好多地方我都不懂；卖家的答疑也有限。

还有，老板给我规定了时间。我也是左右为难那

maychang

chenbingjy 发表于 2022-2-6 11:32 是的，直流无刷电动机，采用无霍尔反电动势过零检测控制策略。

『是的，直流无刷电动机，采用无霍尔反电动势过零检测控制策略』

为什么选用直流无刷电机？用单相交流电机不是更便宜？

Gen_X

无刷的驱动力矩大、下率高、多转速可控等特点，另外体积也小。

感觉最好用闭环，因为开环可能需要更复杂的逻辑来预测电机的当前位置和状态，预测不偏离太远就不稳定。闭环基本是同步跟踪的，请不要追求启停的“加速”时间，就非常稳定。

chenbingjy

maychang 发表于 2022-2-6 19:20 『是的，直流无刷电动机，采用无霍尔反电动势过零检测控制策略』 为什么选用直流无刷电机？用单相交流 ...

不是我选的，领导选的。

changxt

肯定要闭环的，如果你用方波控制的话，噪音和震动不好处理，目前主流的方案是FOC

chunyang

chenbingjy 发表于 2022-2-6 16:41 谢谢春阳大神。电机是直流无刷电机，只有两个霍尔。我尝试着用开环，可是转速不平稳。 用闭环和我买的 ...

务必先弄清楚设计需求，不应该一上来就编程，把系统方案确认好了再说。

Ming8686

多数洗衣机电机都无需控制速度，用的也是单相交流电机，控制启停、转向和运行时间

Chad4133

是的，直流无刷电动机，采用无霍尔反电动势过零检测控制策略。