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【二哈识图人工智能视觉传感器】结题报告基于二哈识图视觉传感器与STM32智能小车 [复制链接]

经过一个多月的学习基本掌握了二哈识图视觉传感器的应用,成功通过STM32单片机与二哈识图通过串口进行通信,实现数据的传输和识别。这次实验打算利用STM32为主控芯片来控制一个小车的前进,后退功能。通过二哈识图来采集颜色图片信息传输给单片机,单片机在接收到二哈识图发来的数据信息时进行判断,因为STM32控制小车的驱动电机模块调试时接反烧了所以这里暂时不能进行效果显示,这次实验先进行代码分析,后期待更换好电机驱动模块后在补充视频效果。下面我将简单介绍一下代码实现过程。

 

微信图片_20220120210243.jpg

这是准备的小车和二哈识图以及STM32为主控的电机驱动板。


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在主程序里通过串口每隔500MS发送一次请求读取二哈识图识别到的当前图像。
a517e3874f1314a972b5853e8aeab04.png 在串口的接收函数里先判断接收到的帧头格式是否正确,然后判断二哈识图发送给单片机的是那个颜色的标识符信息,然后对应小车进行前进,后退,停止操作。

5d99729a796062108a1cf4e81a4b45c.png

初始化电机驱动IO口,这里采用TB6612直流电机驱动模块,在调试时不小心接错线烧了,手头没有可替换的模块,待换个新模块后在进行效果演示。
133e5ec351c6aaa14d8bcd2b32f974f.png

通过IO口来设定TB6612的工作模式,实现电机的正反转,小车实现前进后退的功能。

总结:通过断断续续一个月的学习,从一开始接触二哈到现在使用二哈识图做实验,学会了使用串口功能与外设进行通信,也了解了一些关于视觉传感器的知识,通过此次申请样板试用活动,最大的收获就是更加深了对于通信方面的知识和视觉采集方面的学习。


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五彩晶圆(初级)

能判断颜色的标识符信息,二哈识图的用途比较广

驱动电机模块调试时接反烧的STM32是哪个型号,现在可是老贵了

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TB6612烧了等着淘宝买一个芯片换上就好了  详情 回复 发表于 2022-1-21 08:28

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一粒金砂(中级)

Jacktang 发表于 2022-1-21 07:25 能判断颜色的标识符信息,二哈识图的用途比较广 驱动电机模块调试时接反烧的STM32是哪个型号,现在可是 ...

TB6612烧了等着淘宝买一个芯片换上就好了


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