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一粒金砂(中级)

【二哈识图人工智能视觉传感器】四、物体识别和巡线功能测试 [复制链接]

临近假期,单位事情太多,导致评测项目有点延迟了。

二哈传感器的物体识别和巡线功能一直不知道怎么使用,因此一直想测试下功能,物体识别暂时还没有找到比较好的方法。

内置的物体识别,感觉是失败的,识别精度太低了,也不知是不是我的测试方法不对?

用功能按钮调到物体识别,然后对照实物进行识别,同样的物体,不同的角度,被识别成“鸟”、“人”、“狗”等,

image.png image.png image.png      

不同的物体,被识别成同样的标签“瓶子”

image.png image.png    不知道应该从哪里进行设置?看了开发文档,也按照开发文档的提示,进行了学习,但是效果依然很差

image.png 1641909755(1).png

偶然的情况发现了巡线功能的测试,用A4白纸按照轨道的方式铺了几张,有一定的效果,希望后面的E友能够有突破。

    image.png   image.png   image.png  虽然偶尔有偏差,但还是能接受,相对而言,巡线功能比物体识别要靠谱的多。

先简单测试到这里,串口的协议方面,还是不够明确,希望能够有更详细的说明,尤其是协议中的ARROW、BLOCK等的说明和应用。或者等待其他测友的评测分享后,再来尝试。


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巡线功能可以详细介绍一下吗?


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五彩晶圆(中级)

鸟,狗,人,瓶子,瓶子,瓶子,狗,,,这识别也太差了啊,完全不靠谱。

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