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【二哈识图人工智能视觉传感器】6.识别电机,控制电机运行 [复制链接]

二哈的物体识别还是很强大的,任何物体在他面前都是小意思了。

按照【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试的通讯格式使二哈传感器与电机驱动板NUCLEO-F746ZG进行通讯,收到识别到的电机后,控制电机运行,运行一段时间后,使电机停止运行。

电机驱动板NUCLEO-F746ZG使用的使串口USART2,发送端口PA2,接收端口PA3,与二哈的通讯接口连接起来,波特率为9600。 IMG_20220109_234009.jpg

 

控制策略为:电机驱动板NUCLEO-F746ZG间隔1s发送读取参数命令:0x55,0xaa,0x11,0x00,0x23,0x33。当接收到识别的电机1时,启动电机,使电机运行起来。运行10后,发送命令,使电机停止。

 

没有识别到电机时,驱动板是不会控制电机运行的:

IMG_20220109_234039.jpg

 

先使用二哈识别电机,当二哈识别到电机1后,电机会运行起来:

IMG_20220109_233730.jpg IMG_20220109_234126.jpg

电机的速度设置为500RPM,运行正常后,10S后准时停下来。


 

至此,整个项目就完成了。

 

总结:二哈的识别度非常高,反应很快,通讯也很简单。查看了二哈的颜色识别的通讯数据,和物体类型识别的是大同小异的,这也就是二哈能够在智能车中快速识别颜色并能够按照轨迹来运行。二哈也有不完善的地方,摄像头不够清晰,物体识别是错的,这个希望能够改进。总体来说二哈给用户提供一种快速入门,快速应用的方案,我觉得非常的赞。最后还是感谢论坛给予的机会,让我有机会玩一玩新鲜的东西。

 

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没有什么不可以,我就是我,不一样的烟火! 


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识别了,就能操控,有一种意识控制的感觉


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有那个意思…


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哈哈,看你们玩的这么high,后悔没有申请来试用了。

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我可以发给你玩。或者退给管管,你们再申请  详情 回复 发表于 2022-1-10 13:29

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哈哈,看你们玩的这么high,后悔没有申请来试用了。

我可以发给你玩。或者退给管管,你们再申请

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哈哈,没事,到时候我想玩,再买一个。  详情 回复 发表于 2022-1-10 15:55

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五彩晶圆(中级)

这有点意思,看着电机然后再给驱动的意思吗?

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可我做的不够高级  详情 回复 发表于 2022-1-13 12:07
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默认摸鱼


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annysky2012 发表于 2022-1-10 13:29 我可以发给你玩。或者退给管管,你们再申请

哈哈,没事,到时候我想玩,再买一个。


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freebsder 发表于 2022-1-10 15:09 这有点意思,看着电机然后再给驱动的意思吗?

可我做的不够高级

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