273|6

1449

帖子

3

资源

版主

【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试 [复制链接]

【二哈识图人工智能视觉传感器】5.串口通讯

二哈默认的通讯的波特率为9600,8位数据。

 

依据DFRobot 串口通信协议使用主机与二哈传感器进行通讯。

二哈的通信命令帧格式如下:

帧头

目的地址

数据长度

命令字

数据

校验和

0x55

0xAA

1字节

1字节

1字节

数据1~数据n

1字节

通讯格式的帧头是固定的,为0x55和0xAA,目标地址是二哈的地址,默认为0x11,命令字,命令字为返填主机发来的命令字

 

命令字发送0x23,查看二哈学习到内容:

命令如下:

帧头

目的地址

数据长度

命令字

校验和

0x55

0xAA

0x11

0x00

0x23

0x33

 

也可以发送0x24,查看二哈学习块的内容:

帧头

目的地址

数据长度

命令字

校验和

0x55

0xAA

0x11

0x00

0x24

0x34

 

当二哈接收到数据后,按照同样的协议内容返回两条数据内容:分别是命令字为0x29和0x2A

0x29的数据内容如下:

帧头

目的地址

数据长度

命令字

数据

校验和

0x55

0xAA

0x11

0x0A

0x29

0x01 0x00 0x01 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

0x34

数据内容解析如下:

十六进制

说明

0x01

来自 HUSKYLENS 的块和箭头数(低字节 = 0x0001)

0x00

来自 HUSKYLENS 的块和箭头数(高字节 = 0x0001)

0x01

HUSKYLENS 学习到的 ID 数量(低字节 = 0x0001

0x00

HUSKYLENS 学习到的 ID 数量(高字节 = 0x0001)

0x05

当前帧号(低字节= 0x0005)

0x00

当前帧号(高字节= 0x0000)

0x00

保留

0x00

保留

0x00

保留

0x00

保留

 

0x2A的数据内容如下:

帧头

目的地址

数据长度

命令字

数据

校验和

0x55

0xAA

0x11

0x0A

0x2A

0x2C 0x01

0xC8 0x00

0x0A 0x00

0x14 0x00

0x01 0x00

0x58

数据内容解析如下:

十六进制

说明

0x2C

X 块中心(300 的低字节 = 0x012C,范围:0-319)

0x01

X 块中心(300 的高字节 = 0x012C,范围:0-319)

0x C8

Y 块中心(200 的低字节 = 0x00C8,范围:0-239)

0x00

Y 块中心(200 的高字节 = 0x0000,范围:0-239)

0x0A

块宽度(低字节 = 0x000A,范围:0-319)

0x00

块宽度(高字节 = 0x0000,范围:0-319)

0x14

块高度(低字节 = 0x0014,范围:0-239)

0x00

块高度(高字节 = 0x0000,范围:0-239)

0x00

ID,见上面的ID含义(低字节=0x0001)

0x00

ID,见上面的ID含义(高字节=0x0001)

 

实际测试如下:

二哈没有识别物体时,发送指令,只回复0x29的指令:

220551jv4t9t77qqwts99f.jpg

220551b6tpldz4c4c4hwdc.png

 

 

二哈识别到物体时,发送指令,回复0x29和0x2A指令:

220551ivypwyd8yhpsydud.png

可以通过0x2A的指令看到,当前识别的物体ID为1。

 

通过以上数据信息可以知道二哈采集到和学习过的图形,采集的内容包括在屏幕中的坐标位置、图形的方框尺寸、图形ID。使用串口助手接收查看返回来的数据,可以知道二哈识别到的具体工作数据。

个人签名

没有什么不可以,我就是我,不一样的烟火! 


回复

433

帖子

0

资源

版主

有物体在屏幕位置的信息吗?

点评

有呀,有位置信息  详情 回复 发表于 2022-1-10 13:30

回复

1449

帖子

3

资源

版主

有物体在屏幕位置的信息吗?

有呀,有位置信息

点评

通过串口可以获取物体的位置信息哦?  详情 回复 发表于 2022-1-10 15:56
通过串口可以获取位置信息哦?  详情 回复 发表于 2022-1-10 15:56

回复

433

帖子

0

资源

版主

annysky2012 发表于 2022-1-10 13:30 有呀,有位置信息

通过串口可以获取位置信息哦?


回复

433

帖子

0

资源

版主

annysky2012 发表于 2022-1-10 13:30 有呀,有位置信息

通过串口可以获取物体的位置信息哦?

点评

在屏幕中的位置信息  详情 回复 发表于 2022-1-13 12:06

回复

1449

帖子

3

资源

版主

wangerxian 发表于 2022-1-10 15:56 通过串口可以获取物体的位置信息哦?

在屏幕中的位置信息

点评

了解了!  详情 回复 发表于 2022-1-13 15:20
个人签名

没有什么不可以,我就是我,不一样的烟火! 


回复

433

帖子

0

资源

版主

annysky2012 发表于 2022-1-13 12:06 在屏幕中的位置信息

了解了!


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

最新文章 更多>>
    关闭
    站长推荐上一条 1/5 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表