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一粒金砂(初级)

esp32-cam micropythonlt 有人会弄嘛?? [复制链接]

前几天在淘宝安信可官网买了2个esp32-cam来玩
打算弄个监控放寝室走廊。。。。,然后socket和手机连接,配合180°舵机,就能监测走廊两侧有没有老师*.*
然后刷了micropython的固件,Arduino用不来,只会js,python,java。。。。。
一开始还顺利,弄的udp协议,来测试,可以让舵机动起来,闪光灯闪起来,还感觉挺简单
然后今天弄摄像头,弄了一天。,真的离谱。
socket我用了多线程,这样不会堵塞住,然后摄像头死活不能初始化,但b站下的另一个大佬的main.py文件却可以运行,我慢慢是注释,试出来,好像多线程里面不能初始化相机。。
就把多线程砍了,然后换了tcp来接收数据,保存图片。。一开始,不知道为什么esp32那只会发送1440和4320字节的数据,就一直不全,图片都是一半,还以为是自己接收的问题,就写了杂七杂八,用struct把图片大小转成4字节,先发送,然后接收转回原数据,在接收。。。然后还是一样有毛病。。。
搞着搞着,不知道他怎么拍了59531529字节的图片,60MB啊。。。然后只接收了73853,之后就自动修复好了??离谱

然后试了几次没问题,就去把之前注释的慢慢还原了,发现,控制了舵机和闪光灯,之后,摄像头又不能初始化了。tm的。
每次和想的都完全不一样,真难搞,求大神帮忙看看。。。。

(蓝奏格式限制,改成了txt,cam是自己写的模块,也不能用。难搞哦。)
https://wwi.lanzoup.com/b0d3shwnc 密码:6ply

 


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