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CanOpen转PROFINET网关在制药行业中的配置案例 [复制链接]

CanOpen转PROFINET网关在制药行业中的配置案例

1、先安装小疆智控CanOpenProfinet网关XJ-PN5031配置软件

CANOPEN转PROFINET-1.jpg

 

2、导入EDS 文件

CANOPEN转PROFINET-2.jpg

 

3、设定CanOpenProfinet网关参数

CANOPEN转PROFINET-3.1.jpg

CANOPEN转PROFINET-3.2.jpg

CANOPEN转PROFINET-3.3.jpg

 

4、添加从设备并设置参数

CANOPEN转PROFINET-4.png

 

以速度模式为例: 

CANOPEN转PROFINET-5.png

 

 

配置完后生成下载

(注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口)

CANOPEN转PROFINET-6.png

 

5、设置博途组态先添加CanOpenProfinet网关gsd 文件

CANOPEN转PROFINET-7.1.jpg

CANOPEN转PROFINET-7.2.png

 

在右侧选择CanOpenProfinet网关对应型号.

CANOPEN转PROFINET-8.png

 

6、设置CanOpenProfinet网关设备名称及设备 IP 

CANOPEN转PROFINET-9.1.jpg

 

CANOPEN转PROFINET-9.2.jpg

CANOPEN转PROFINET-9.3.jpg

 

7、上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0,1,3。

因总共占用 7 个字节所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1,2,4 字节。

 

8、下载组态至 PLC 中

9、打开监控表分别监视 QB64~QB70 

CANOPEN转PROFINET-10.jpg

 

QB64 对应 Mode of operation 即模式选择,输入 03 选择速度模式

QB64~66 对应电机控制字依次写入 06,07,0F 启动电机

QB67 对应速度写值后电机开始运转

此帖出自工控电子论坛

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