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一粒金砂(中级)

稚晖君国庆新开源:钢铁侠的机械臂Dummy,有意思的交互、缝葡萄demo、鸿蒙…… [复制链接]

之前给大家分享了稚晖君干货:值得细读:【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 ,就是为制造机械臂做准备的

没想到很久未更新的稚晖君突然又更新了,更新即超干货,各种内容看的眼花撩乱,有人评论:这个设计能拆出他们整个学院的毕业设计,先分享给大家,他的开源资料还在整理中……

 

期待大家看完后不要自闭或者仅仅是膜拜,定个自己的小目标,尝试着一点点实现自己的构想,不会的地方去学习,慢慢成长~正如稚晖君视频最后所言:“……我把每个项目实现的工程,当成自己学习新知识的过程……”

 

稚晖君:“这依然是我近期做的最复杂的一个项目了,整个国庆假期都花在这个项目上了,也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白,而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为Dummy。项目中使用了OpenHarmony,包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,开源的链接是我的GitHub仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot


 

 


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