489|4

1659

帖子

27

资源

纯净的硅(初级)

EEWORLD大学堂----2021_Digikey KOL系列:BLDC [复制链接]

2021_Digikey KOL系列:BLDChttp://training.eeworld.com.cn/course/6153


回复

10

帖子

0

资源

一粒金砂(初级)

无刷电机、无传感器控制讲的很好,受教了!理论和实战都有,很棒!

回复

1

帖子

0

资源

一粒金砂(初级)

希望以后多更新一些这种实战视频

回复

265

帖子

2

资源

一粒金砂(高级)

park变换的theta的角度怎么来的,是如何估计出来的?

点评

有传感器的话,可以通过传感器获取角度。 没有传感器的话,可以通过无感观测器来实现。 视频里介绍的是基于滑膜观测器和cordic观测出来的。 大体原理: 电机定子坐标系下的反电势:alpha轴反电势 = 磁通  详情 回复 发表于 2021-10-12 14:19

回复

148

帖子

0

资源

一粒金砂(中级)

xy598646744 发表于 2021-10-10 09:49 park变换的theta的角度怎么来的,是如何估计出来的?

有传感器的话,可以通过传感器获取角度。

没有传感器的话,可以通过无感观测器来实现。

视频里介绍的是基于滑膜观测器和cordic观测出来的。

大体原理:

电机定子坐标系下的反电势:alpha轴反电势 = 磁通*转速*sin(转子角度) 、beta轴反电势 = 磁通*转速*cos(转子角度)

只要观测到两轴的反电势,转子角度 = arctan(alpha轴反电势/beta轴反电势)

不过能够测量的量为:电机相电压和电流,那么通过电机模型和滑膜控制方法就可以观测出反电势,结合上述公式即可获得转子角度。

 

当然上述介绍了一种无感的大体原理,里面还有滤波和补偿需要考虑,同时也还有很多别的方法来做估计。

 


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

最新文章 更多>>
    关闭
    站长推荐上一条 1/10 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表