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一粒金砂(中级)

R329开发板的初步认知——硬件 [复制链接]

在上周的报告(http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1179439-1-1.html)报告中,已经将板卡连接到网络,并进行了简单的性能测试,在本周,进一步熟悉本板卡。

在传统的教材中,系统硬件运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大功能部分组成,现在一个CPU就能够实现运算和控制功能,存储由外部的TF卡和板载的DRAM构成,输入输出则通过网络、GPIO、按键、SPI屏、扬声器、摄像头等实现。

基于Linux万物即文件的思路,我们查看/dev

image-20210929005629-1.png  

在这里,除了aipu外,其它的都看起来比较眼熟,比如ttyfb0video等等。

  1. 终端

tty表示各种类型的终端设备,可以使用命令“ps -ax”查看进程与哪个控制终端相连,缺省tty是当前使用的终端,可以看到本系统中,使用了ttys0tty1

image-20210929005631-2.png  

使用tty命令,可以看到本串口(usb)所用的ttyttys0

推测执行了/sbin/agettytty1是控制240*240显示屏输出。尝试在串口输入“echo test>/dev/tty1”,果然可以在显示屏上打印出名为test的字符串。

系统缺省开启了sshd功能,尝试在电脑中开启一个ssh终端登录,并使用tty命令,可以看到它是/dev/pts/0,同时ps -ax中的信息也增加了对应终端。

image-20210929005631-3.png   image-20210929005631-4.png  

 

  1. Framebuffer

Fbframebuffer的缩写,一般来说可以将缓存直接写入fb0,使其在屏幕上显示,在这里的显示屏应该指的是240*240的屏,为了验证猜测,使用fbset查看:

 

image-20210929005631-5.png  

与猜测的结果相符合。

进一步验证:

输入命令cp /dev/fb0 tmp,把当前屏幕内容拷贝到名为tmp的文件中。

image-20210929005631-6.png  

再随便向tty1写一点什么,比如ifconfig > /dev/tty1

image-20210929005631-7.png  

再把tmp文件打印到fb0中,cat tmp > /dev/fb0

image-20210929005631-8.png  

tmp文件大小115,200 字节(240*240*2),因为一个像素只占2字节,所以推测buffer是只支持RGB565或者RGB555(事实上我也尝试过向fb0写入RGB888文件,会提示大了)。

 

(上传自己编写一个转换图片和fb的小程序)

可以看到,从framebuffer转成的RGB88图片颜色似乎不太对。

image-20210929005631-9.png  

为祖国庆生,传一张图片吧。

image-20210929005631-10.png  

 

  1. 摄像头

系统中有video0video1,不确定哪个是板上的摄像头,可以尝试使用cv2读取信息。

image-20210929005631-11.png  

可以看到video0是实际存在的,而video1无法打开。

查看一下摄像头的相关信息,我们知道在cv2

image-20210929005631-12.png  

可以通过print(stream0.get(i))来获取摄像头相关属性,例如:

image-20210929005631-13.png  

可以看到这个摄像头缺省是640*48025帧,当前亮度、色调、图像增益都为0,对比度40,饱和度96,曝光157,清晰度3.0,色温4600

尝试拍一张照片

image-20210929005631-14.png  

摄像头拍出的图片效果:

image-20210929005631-15.jpeg  

手机拍摄的同样图片效果:

image-20210929005631-16.png  

差别似乎还是有点大啊。

下面是使用ffmpeg将摄像头内容推送到/dev/fb0上的命令。

ffmpeg -i /dev/video0 -vframes 1  -s 240*240 -pix_fmt rgb565le  -vf transpose=2,transpose=2 -f fbdev /dev/fb0

 

  1. TF卡(/dev/mmcblk0

TF卡没什么好说的,就是比较普通的闪迪8GC4

image-20210929005632-17.png  

可以用自带命令测试一下读写速度。

image-20210929005632-18.png  

可以看到这块tf卡,写文件速度7.3MB/s,读文件速度22.1MB/s。和hdparm测试结果基本类似。

image-20210929005632-19.png  

 

 

 

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五彩晶圆(初级)

基于Linux的R329开发板和传统的显示思路区别还是很大的

最后tf卡到达写文件速度7.3MB/s,读文件速度22.1MB/s,够快


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一粒金砂(中级)

忘记传附件了,这是用python写的,可以把图片和fb相互转换,代码简单,基本不需要注释

pic2buffer.py (1.43 KB, 下载次数: 0, 售价: 1 分芯积分)


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1986

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版主

R329感觉挺好玩的,后悔当初没申请了!


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